編輯/VR陀螺 ZJ

培養(yǎng)自主無人機(jī)在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中飛行意味著不可避免的碰撞，這也將會(huì)產(chǎn)生固定的修理費(fèi)用和更換周期。為了解決這個(gè)問題，麻省理工學(xué)院的工程師創(chuàng)建了一個(gè)VR訓(xùn)練系統(tǒng)，允許無人機(jī)在空蕩的測試設(shè)施內(nèi)飛行時(shí)“看見”虛擬影像。

新系統(tǒng)被稱為Flight Goggles，麻省理工的工程師在一篇博客中提到，新系統(tǒng)可以顯著減少無人機(jī)在實(shí)際培訓(xùn)課程中撞車的次數(shù)，并還可以為無人機(jī)提供不同的環(huán)境進(jìn)行測試。如果沒有新系統(tǒng)，想要換環(huán)境測試需要很長的準(zhǔn)備時(shí)間。

麻省理工學(xué)院航空航天學(xué)副教授Sertac Karaman說道：“我們認(rèn)為，新的Flight Goggles系統(tǒng)能夠促進(jìn)無人機(jī)技術(shù)快速發(fā)展，而這項(xiàng)技術(shù)同樣可以運(yùn)用在自動(dòng)駕駛汽車上，讓其響應(yīng)更快、速度更快、效率更高?！?span>

Flight Goggles系統(tǒng)集成了一個(gè)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，一個(gè)圖像渲染程序，以及包括IMU在內(nèi)的板載電子設(shè)備、定制電路板和強(qiáng)大的嵌入式超級(jí)電腦。這些部件通過3D打印的尼龍和碳纖維加固框架固定在無人機(jī)上，據(jù)說無人機(jī)能夠以6.7m/s的最大速度或約15mph/24kph自主飛行。

Karaman和他的同事可以為正在空中飛行的無人機(jī)導(dǎo)入任何數(shù)量的VR環(huán)境，并以每秒90幀的速度將其傳輸至無人機(jī)。

由于訓(xùn)練環(huán)境具有高度可配置性，人們可以將非靜態(tài)障礙引入自主無人機(jī)的訓(xùn)練系統(tǒng)中。Karaman麻省理工的無人機(jī)測試設(shè)備分為兩部分，一部分用于無人機(jī)，使其能在VR環(huán)境中飛行，另一部分則保留給穿著動(dòng)作捕捉服裝的人，有效地將人作為動(dòng)態(tài)障礙插入至無人機(jī)的訓(xùn)練中而不會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。

VR無人機(jī)系統(tǒng)的支持者包括美國海軍研究辦公室、麻省理工學(xué)院林肯實(shí)驗(yàn)室和NVIDIA公司。Karaman和他的研究人員將在5月21日至25日在澳大利亞布里斯班舉行的IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國際會(huì)議上展示Flight Goggles。