【VR陀螺快訊】今日，英偉達宣布推出DRIVE Software 8.0版（驅動軟件），新版本將增強的感知、視覺化與地圖規(guī)劃等功能全部整合到新版軟件中，讓安全自動駕駛車輛能更清晰、準確的了解前方路況。

英偉達 DRIVE Software是一款開放軟件套件，背后由DRIVEAGX平臺的運算效能支持。其包含DRIVEOS作業(yè)系統(tǒng)、DriveWorks軟件框架、支援開發(fā)自駕程序的軟件開發(fā)套件(SDK)、DRIVEAV與DRIVEIX自駕軟件。

據悉，通過8.0版本的程序，開發(fā)者能取得運用在車載傳感器、駕駛員監(jiān)控與更先進的環(huán)境感知功能等應用的高解析視覺化技術。

車載視覺化功能為駕駛提供自駕車AI的實時視覺能力。顯示車子的行駛狀態(tài)、辨識馬路物體與規(guī)劃后續(xù)行駛路線及行駛速度等。此外，透過AR技術，自駕車軟件開發(fā)人員能進行視覺化，并以其容易了解的格式來追蹤這些資料。

官方表示，加入軟件感知功能的更新并改進物體偵測能力，同時也提供車輛360度環(huán)景影像，讓DRIVESoftware8.0成為極先進的開放軟件平臺，協(xié)助推動自動駕駛的研發(fā)。此外，透過將傳感器資料轉化為視覺影像，DRIVEIX讓制造商能追蹤自駕車的各種輸入資料與感測信息，并透過參照實時擷取與先前儲存的資料進行路徑規(guī)劃。開發(fā)者能利用車內的顯示器讀取車輛行駛的資料。視覺化共分成五個階段運行，包含感測、感知、地圖、規(guī)劃與駕駛。

在感知階段，顯示器會呈現(xiàn)未經處理的攝影機傳感器資料，自駕車會利用其進行物體偵測，接著透過標定物體位置的定界框進行車輛的物體偵測程序，并針對最遠距離50公尺外的物體加上標簽。而后顯示在屏幕地圖中。

駕駛的監(jiān)控也分成類似的階段。利用面向駕駛的攝影機，深度神經網絡能追蹤駕駛人是否昏沉或分心。透過更新的視覺化功能，駕駛與乘客能實時看到這個分析過程。

在駕駛視覺化方面，駕駛監(jiān)控功能會顯示初期感測階段未經處理的攝影機資料，然后在偵測階段加入臉部與眼睛辨識。在追蹤階段，視覺化功能會顯示駕駛人頭部的角度與視線的方向。再分析駕駛人是否昏沉，若有就會顯示咖啡杯圖標，若是分心則會在旁邊顯示已偏離道路的計時器。在這兩個階段，當算法偵測到這些危險情況時畫面就會調成紅色調。

除了先進的視覺化技術，DRIVE Software8.0還承襲DRIVEAV的感知與其他功能，并藉由新增的深度神經網絡打造自主程度更高的駕駛學習經驗。其中一種LightNet網絡能辨識主車燈與方向燈，并能分別綠色、黃色或紅色等燈色。相較之下，SignNet網絡則能辨識各種交通號志，包括速限、單行道、禁止通行與停車再行等。

在新版程序中，DRIVEAV也導入DRIVE Map Stream，讓開發(fā)人員將車載傳感器的資料上傳到自己的數位地圖。這些地圖至關重要，讓自駕車能確定自己處在道路上的位置，以及預判前方象是施工或道路封閉等障礙狀況。

DRIVE Software8.0將于1月中旬對開發(fā)人員開發(fā)人員。