Toyota研發(fā)的機器人外形與《機器人總動員》(WALL-E)的早期版本相似,可以在房子周圍走動,不斷從主人那里學(xué)會新的任務(wù)動作。
TRI的高級經(jīng)理Jeremy Ma表示,該技術(shù)重點是教機器人學(xué)會處理家庭環(huán)境中的諸多事務(wù),而不是讓它們選擇具體的任務(wù)。“我們機器人擁有絕對安全的動作規(guī)范,可以適應(yīng)多變的環(huán)境因素。為了做到這一點,Toyota正使用VR頭顯加快培訓(xùn)過程。通過VR,用戶可以控制機器人,像機器人一樣演示動作,從而教給它們新的任務(wù)。
“老師可以看到機器人的模型以及機器人本身的實時數(shù)據(jù),”Ma表示,“在數(shù)據(jù)指引下更好地訓(xùn)練機器人在家庭環(huán)境下的相關(guān)行為。”
VR應(yīng)用程序有一個按鈕界面,用來提示機器人進(jìn)行抓取、放置和拉動等動作。另外,其中一個機器人掌握了新的任務(wù)后,VR程序就會將這個任務(wù)信息傳遞到一個共享的系統(tǒng)中,供其他機器人使用,這就是Toyota所謂的“車隊學(xué)習(xí)”。
重要的是,TIR的高級經(jīng)理Dan Helmick強調(diào),目前這一切只是基于研究,遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到消費者層面。“我們的機器人是研究原型,而不是產(chǎn)品概念?!?
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