發(fā)布時間：2019-12-30 07:57 | 標簽：
AR 5G 無人機
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文 | 鍋灶
伴隨著社會經(jīng)濟發(fā)展與城市化進程加速，中國社會維穩(wěn)壓力也在日益增加，傳統(tǒng)機關(guān)都在尋求更智能高效的解決方案，人臉識別、警務機器人、智慧監(jiān)所、無人機、AR/VR等新的技術(shù)也越來越高頻次地出現(xiàn)在安防、巡查、維穩(wěn)等等社會民生場景中。
與其他領域相比，警務領域的落地應用對新技術(shù)的實用性和契合度有著更高的要求。在日前，舉辦的ChinaVR 2019大會，亮風臺承辦以“5G與虛擬現(xiàn)實，新時代與新機遇”主題論壇上，來自廣州市公安局天河分局副中隊長兼無人機管理試點辦公室負責人林川分享了無人機的落地現(xiàn)狀與無人機+AR/VR+5G的最新成果。
會后，VR陀螺獨家專訪了林川，其分享了對XR技術(shù)與警務應用結(jié)合的看法及期望。
5G+無人機+AR融合，實現(xiàn)空地一體化指揮調(diào)度
在警務領域的應用上，無人機能利用搭載的高靈敏度照相機進行不間斷畫面拍攝，獲取影像資料，并將所獲得信息和圖像回傳地面信息中心，應用于城區(qū)管理、反恐維穩(wěn)，在遇到突發(fā)意外、恐怖襲擊、暴力等事件的時候，能實時、迅速地將現(xiàn)場視頻畫面?zhèn)鬏斨辆瘎仗帲员愫蠓娇焖倥袛嗖⑻岢鰬獙Ψ桨浮?/span>
然而在實際情況中，無人機的應用依舊停留在航拍和掛載設備階段，跟信息化融合程度較低，存在著空息難以互通的缺陷，而AR技術(shù)結(jié)合進來則剛好能填補這一缺陷。
林川表示，無人機可以飛得高、看得遠，然而這也是它最大的問題所在。在現(xiàn)場其展示了一段無人機拍攝的廣州國際燈光節(jié)的人流情況視頻。
通過無人機上的攝像機，可以從空中拍攝到大范圍地面情況，然而在密集的人流中，卻很難確認民警的位置和具體的街道信息。一旦出現(xiàn)踩踏事件，如何給前線警員提供位置信息成為難題。
“花園位置3點鐘方向20米左右有踩踏事件？”指揮調(diào)度從面到點的切換上，無人機就暴露了它的不足。
而面對這樣的痛點，廣州市公安局推出了“無人機AR指揮調(diào)度系統(tǒng)”，將AR+LBS技術(shù)融合在無人機技術(shù)中，讓無人機從之前的圖像和傳輸功能發(fā)展成空地一體化的指揮調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)“無人機+”升級。
將AR+LBS技術(shù)與無人機結(jié)合后的調(diào)度系統(tǒng)，可以在無人機的畫面上標注具體的地理信息，并自動識別周邊500m范圍的建筑物和公交站等信息。
此外，調(diào)度系統(tǒng)把無人機的信息跟前線民警的信息以及和指揮后臺的信息疊加了起來，三方信息共享，實現(xiàn)信息可視化與即時的指揮調(diào)度。
調(diào)度系統(tǒng)會將無人機畫面與民警的APP進行GPS定位，如果在監(jiān)控畫面中出現(xiàn)“恐怖事件”，系統(tǒng)后臺警員就可以通過畫面鎖定目標，在畫面中進行AR標注，并通知附近的民警。民警這時便可以通過APP應用的AR畫面來進行判斷。在人流量密集和特殊建筑群的環(huán)境下，后臺還可以通過路線標注來給現(xiàn)場民警提供最優(yōu)路徑。
林川將警務將AR LBS+無人機的技術(shù)優(yōu)勢總結(jié)為以下四點：
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通過鏡頭信息、GPS實時追蹤以及實時調(diào)節(jié)的無人機姿態(tài)，實現(xiàn)地理信息和無人機飛行參數(shù)的統(tǒng)一。
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實現(xiàn)虛擬標識和視頻校準的疊加。
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獲取實時GIS信息，動態(tài)追蹤目標和單位的實際情況。
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建立統(tǒng)一標準，提升無人機在指揮調(diào)度工作中的視覺指向。
在實際應用上，除了地面的指揮調(diào)度外，無人機+AR還可以實現(xiàn)空域管理。
林川表示，在一些特定地域或特定時間（禁飛時段），無人機小組就會通過使用無人機對空域進行偵查，當無人機發(fā)現(xiàn)空域內(nèi)有出現(xiàn)黑飛（違規(guī)）無人機時，無人機就可以通過AR進行定位，將鏡頭畫面鎖定到黑飛無人機上，再開展驅(qū)趕工作。
除了警務工作外，無人機還會幫助其他政府部門做一些輔助工作，如城區(qū)管理。
如今年天河區(qū)出現(xiàn)了60-70例登革熱病例，而登革熱的病源主要來自污水滋生蚊蟲，天河區(qū)車陂街道屬于城中村群，建筑密集度非常高，樓頂容易產(chǎn)生積水。如果通過人員實地調(diào)查的形式來進行檢測，會浪費大量的人力和物力，而通過無人機檢測就可以省下大量的成本。然而在使用AR系統(tǒng)之前，無人機拍攝非常容易丟失具體的位置信息，城中村的建筑密度太高，沒有具體特色建筑，基本就是前一秒飛，后一秒就忘記了圖片的地圖位置信息。
而現(xiàn)在，無人機辦公室可以通過圖片信息來判斷積水情況和位置，并在地圖上標準具體的位置，后續(xù)再讓街道負責部門進行施藥除害，進一步降低成本。林川表示起初部門想通過無人機直接進行施藥除害，但是現(xiàn)在的技術(shù)還沒準備好，隨著技術(shù)的發(fā)展，未來將可以更有效地抑制病情。
無人機+AR提供警務應用新思路，
AR/VR與警務領域的結(jié)合仍需探索
林川表示，無人機與AR的結(jié)合讓很多公安機關(guān)和政府部門改變了思路：無人機不是越大越好，不是掛載的東西越多就更牛，使用無人機+AR技術(shù)，微型的無人機也可以發(fā)揮出它專有的作用。
林川提到，其實現(xiàn)在的系統(tǒng)仍然不是很完善，如在標注功能上還不夠清晰，存在5米左右的誤差，此外無人機的鏡頭還沒有采用TOF技術(shù)，如果能計算畫面縱深以獲取完整的空間信息，這其中包含的數(shù)據(jù)將為我們提供更多的判斷依據(jù)。
另一方面，無人機自身的運算能力和遙控的本地算力還不足以支撐更加龐大的數(shù)據(jù)以及這些信息的疊加和實時的處理。但他表示，這一方面，未來無人機會與5G會有著更好的結(jié)合，通過5G信息傳輸高速率、低延時來彌補本地算力缺陷問題。將虛擬的標注疊加、大數(shù)據(jù)的融合、智能識別、SLAM感知定位等等功能應用放到后臺，在后臺進行處理，實現(xiàn)實時前后端交互。
將AR系統(tǒng)打造成為更加精準、更加完善，并且高度集成化的AR指揮調(diào)度系統(tǒng)，進一步革新傳統(tǒng)的警務指揮體系。
據(jù)林川透露，除了與AR+LBS技術(shù)結(jié)合外，還曾經(jīng)嘗試將無人機技術(shù)與VR相結(jié)合，通過VR的虛擬模擬世界來規(guī)劃無人機的飛行路徑。然而現(xiàn)階段，這一技術(shù)還沒能實際落地，其表示，雖然在模擬的虛擬世界中可以更好地規(guī)劃無人機的高度、路徑、鏡頭方向等，但是目前還沒能實現(xiàn)將虛擬設定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為實際的無人機飛行代碼。
此外，警務機關(guān)也在嘗試通過AR眼鏡來進行人臉識別，用于警務巡查場景。但是受限于技術(shù)，這種形式的結(jié)合還沒能達到實際落地的水平。現(xiàn)階段使用微型攝像頭進行檢測的實用性更強。但林川相信，未來AR技術(shù)的發(fā)展，AR顯示將會達到所見即所得的效果，XR技術(shù)的發(fā)展將實現(xiàn)警務工作的智能化、可視化、流程化的目標。
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