編譯/VR陀螺

自2011年以來(lái)，蘋果一直在從事VR手套項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)。近年來(lái)，蘋果至少發(fā)布了四篇有關(guān)該發(fā)明進(jìn)展的專利報(bào)告（01、02、03和04）。近日，美國(guó)專利商標(biāo)局發(fā)布了蘋果公司與該項(xiàng)目有關(guān)的另一項(xiàng)專利申請(qǐng)，該專利涉及“超聲波力檢測(cè)”。

圖源：patentlyapple

蘋果的專利申請(qǐng)描述了一種基于超聲波的技術(shù)，該技術(shù)能夠檢測(cè)在用戶身體（例如，用戶的手指/手指）中傳播的超聲力。這是蘋果第一次將超聲波力檢測(cè)與VR手套項(xiàng)目結(jié)合使用。

蘋果公司指出，可以使用在用戶體內(nèi)傳播的一個(gè)或多個(gè)超聲波的飛行時(shí)間（TOF）技術(shù)來(lái)確定力量大小。

在一些示例中，包括換能器（例如，壓電換能器）的電子設(shè)備可以耦合到手指上，并且可以將超聲波發(fā)送到手指中。當(dāng)超聲波通過(guò)手指后，由于骨頭和/或由于到達(dá)手指的相對(duì)側(cè)（例如，指墊），可能發(fā)生至少一部分透射波的反射。

可以測(cè)量一次或多次反射以確定力的大小。在一些示例中，可以基于在波的透射與檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)反射波之間經(jīng)過(guò)的時(shí)間量（或與零力基線相比的時(shí)間量的變化）來(lái)確定力的量。在一些示例中，可以基于換能器與骨頭之間的距離（或與零力基線相比的距離變化）來(lái)確定力的大小。

超聲波力檢測(cè)可以獨(dú)立或與其他觸摸感測(cè)技術(shù)結(jié)合使用，例如電阻式、光學(xué)、超聲和/或電容式觸摸感測(cè)。

力測(cè)量的靈敏度可以取決于手指的機(jī)械特性的可用信息。在一些示例中，確定力的量可以指的是測(cè)量與所施加的力成比例的量。測(cè)量這樣的量可以用于提供關(guān)于手指是否與表面接觸（例如，接觸/非接觸狀態(tài)）的信息，或者提供與指示力/按壓輸入的最小力的量有關(guān)的信息。

例如，當(dāng)與所施加的力成比例的量指示所施加的力高于閾值時(shí)，系統(tǒng)可以確定手指與表面之間的接觸（或力/按壓輸入）。

當(dāng)與所施加的力成比例的量指示所施加的力低于閾值時(shí)，系統(tǒng)可以確定手指未接觸表面（或未提供力/按壓輸入）。這樣的接觸/非接觸狀態(tài)可用于區(qū)分手指到表面的接近度和手指與手指以及表面的接觸之間的區(qū)別（例如，當(dāng)使用圖像傳感器或照相機(jī)來(lái)檢測(cè)手指的位置/接觸時(shí)）和/或檢測(cè)力/壓力輸入。

在一些示例中，可以更精確地測(cè)量力的量（例如，具有相對(duì)高的靈敏度，該靈敏度可以精確地測(cè)量所施加的力或至少提供比簡(jiǎn)單的接觸/非接觸狀態(tài)更靈敏的力檢測(cè)）。例如，手指/組織的機(jī)械性質(zhì)可以是已知的（或例如使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)或校準(zhǔn)來(lái)估計(jì)），從而可以將TOF讀數(shù)更準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換為一定的力。

蘋果的專利圖1A示出了手的示例性模型；圖1B示出了具有超聲力檢測(cè)系統(tǒng)的示例性系統(tǒng)，該超聲力檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)手指與表面之間的作用力；圖6B示出了具有零施加力和非零施加力的手指的示例。飛行時(shí)間（或飛行時(shí)間的變化）可用于檢測(cè)施加的力。

圖源：patentlyapple

蘋果的專利圖4示出了超聲力檢測(cè)系統(tǒng)的示例性配置，該超聲力檢測(cè)系統(tǒng)包括超聲力檢測(cè)電路、換能器和一個(gè)或多個(gè)處理器。

圖源：patentlyapple

更多細(xì)節(jié)可查看蘋果這項(xiàng)申請(qǐng)?zhí)枮?0210064177的專利，考慮到這是一項(xiàng)專利申請(qǐng)，目前尚不知道這種產(chǎn)品上市的時(shí)機(jī)。

來(lái)源：patentlyapple