來源：詮視科技

詮視科技（Xvisio Technology，上海詮視傳感技術(shù)有限公司）近日推出了一款功能強(qiáng)大的空間感知交互模組級(jí)產(chǎn)品SeerSense™ DS80。該產(chǎn)品集詮視科技多年研發(fā)成果于一體，是繼其在美國AWE期間向業(yè)界推出的SeerLens™ One AR眼鏡之后面向行業(yè)元宇宙空間感知交互應(yīng)用的又一重要布局。

高度集成，即插即用

圖源：詮視科技

SeerSense™ DS80 是目前業(yè)界唯一的集雙目深度引擎、TOF引擎、VSLAM引擎、AI引擎、視頻編碼引擎于一體的智能感知模組產(chǎn)品。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，兼顧了被動(dòng)雙目視覺與TOF深度感知能力的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)能力互補(bǔ)。

基于本地化處理的VSLAM引擎、雙目深度和TOF深度計(jì)算引擎、AI推理引擎，擺脫了對(duì)系統(tǒng)算力的依賴， 即插即用。功能豐富的VSLAM SDK可以面對(duì)復(fù)雜的作業(yè)場(chǎng)景。

基于獨(dú)立硬件單元的CNN引擎，可適配本地的多種視頻源輸入，包括：魚眼相機(jī)、TOF相機(jī)、RGB彩色相機(jī)，實(shí)現(xiàn)本地的實(shí)時(shí)AI推理計(jì)算，并可部署多個(gè)模型做并行處理。與其空間感知能力結(jié)合，可支持場(chǎng)景識(shí)別與空間語義分割，是理想的AIOT終端設(shè)備。

基于硬件的H. 265視頻壓縮功能，大大節(jié)省傳輸帶寬。豐富的圖像處理能力及完整的多相機(jī)內(nèi)外參標(biāo)定，支持廣泛視覺傳感的應(yīng)用，適配Open CV和Open VINO開源社區(qū)，用戶可快速將離線訓(xùn)練的模型利用該工具鏈部署到模組本地。并可利用Open Model Zoo里的數(shù)百個(gè)模型對(duì)應(yīng)廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，大大縮短研發(fā)周期。通過USB Type C 接口與主控設(shè)備連接使用?？赏ㄟ^擴(kuò)展接口接入激光雷達(dá)等其他傳感器，以及多機(jī)級(jí)聯(lián)的使用，具有高度的擴(kuò)展性。

SDK支持Windows，Linux，Android操作系統(tǒng)，同時(shí)提供各類Wrapper API 以便對(duì)應(yīng)不同產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)。例如ROS/ROS2，Unity，C/C++，Python，Java JNI。 

該產(chǎn)品通過了CE、FCC、RoHS的認(rèn)證，以及CB、FDA的Class I激光安全認(rèn)證， 適用于海內(nèi)外工業(yè)、醫(yī)療，安防，教育，辦公，文娛，家用的各類產(chǎn)品市場(chǎng)。

產(chǎn)品規(guī)格

SeerSense™ DS80 產(chǎn)品規(guī)格

空間計(jì)算，多感融合

SeerSense™ DS80融合了三大核心空間感知能力 ，即VSLAM能力，深度感知能力，AI推理能力。實(shí)現(xiàn)了器件級(jí)本地化部署，極大地降低了用戶開發(fā)和使用的門檻。

(1) VSLAM（Visual SLAM）是基于視覺的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping, 即時(shí)定位與建圖）系統(tǒng)，是一個(gè)利用圖像傳感器獲取空間的特征信息，在生成增量地圖的同時(shí)，定位自身的位置與姿態(tài)的技術(shù)。屬于多視角幾何計(jì)算領(lǐng)域的應(yīng)用，對(duì)算法和算力要求頗高。是機(jī)器人和AR/VR領(lǐng)域的底層技術(shù)，一直是被業(yè)界高度關(guān)注的熱點(diǎn)。

詮視科技在2018年在業(yè)界首次將其多年研發(fā)的算法與高算力芯片結(jié)合，面向業(yè)界推出了基于Intel Movidius VPU的VSLAM傳感器模組eXLAM80，并獲得了美國2018 CES Innovation Award。在此之后，2019年Intel Realsense推出了類似產(chǎn)品Realsense T265，成為市場(chǎng)上僅有的兩大器件級(jí)VSLAM解決方案，開啟了VSLAM器件1.0時(shí)代。

此次詮視科技打造的SeerSense™ DS80 是eXLAM80的升級(jí)版，采用了Intel Movidius Myriad X VPU, 大幅提升了上一代產(chǎn)品的VSLAM的處理能力。除了高速高精度獨(dú)立VIO模式，還支持SLAM, CSLAM，以及端云結(jié)合的部署能力，實(shí)時(shí)回環(huán)檢測(cè)模式等多種工作模式。增加了高速二維碼輔助定位及空間錨點(diǎn)的功能。  充分發(fā)揮了多傳感器融合的優(yōu)勢(shì)。

 空間定位精度測(cè)試報(bào)告

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(2) 深度感知是空間感知的基礎(chǔ)能力，SeerSense™ DS80除了基礎(chǔ)的雙目視覺深度引擎，還搭載了業(yè)界領(lǐng)先的SONY VGA 分辨率iTOF 深度傳感器，TOF的深度檢出是基于光子的飛行時(shí)間，比雙目視覺深度引擎測(cè)距精度更高。

SeerSense™ DS80實(shí)現(xiàn)了在模組端的深度解析及濾波處理。采用940nm的工作波長，可有效抑制近紅外波長的干擾，幀率可達(dá)30fps，在0.2-4米的范圍內(nèi)的誤差小于１%?？梢暂敵錾疃葓D，空間3D點(diǎn)云圖，IR灰度圖。根據(jù)工作范圍，可選用單頻和雙頻模式。單頻模式有效工作距離為1.5米，雙頻可達(dá)4米?？捎糜谏疃葯z測(cè)，物體三維測(cè)量，三維環(huán)境建模。

高精度TOF 深度圖

針對(duì)室外強(qiáng)光的環(huán)境及多機(jī)干擾的環(huán)境，可使用SeerSense™ DS80搭載的雙目深度引擎。該引擎的特點(diǎn)是高分辨率，大視場(chǎng)角，高幀率。有效水平視場(chǎng)角可達(dá)110°，幀率可達(dá)60fps，分辨率可達(dá)1280 X 720，工作距離可達(dá)5.5米。在有效工作范圍內(nèi)，誤差小于3%。精度略低于TOF傳感器。

以下是SeerSense™ DS80與Intel RealSense D435在被動(dòng)雙目測(cè)距下的對(duì)比數(shù)據(jù) （圖中兩款產(chǎn)品的視場(chǎng)角有差異，SeerSense™ DS 的視場(chǎng)角更大）。

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兩個(gè)深度引擎均可與VSLAM引擎同時(shí)工作，空間追蹤定位的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體深度的實(shí)時(shí)檢出?？梢杂行У貙?shí)現(xiàn)三維建模、導(dǎo)航、定位、避障的能力。

(3) AI引擎的本地化可以有效地利用本地的多個(gè)攝像頭輸入的能力以及與VSLAM和深度引擎的組合，部署各種智能化的功能。 包括三維手勢(shì)識(shí)別與追蹤，人體骨骼提取，三維人臉防偽識(shí)別，三維物體識(shí)別與空間分割，場(chǎng)景識(shí)別等。用戶可以利用OpenVino離線模型訓(xùn)練工具實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練及導(dǎo)入面向場(chǎng)景的模型，在SeerSense™ DS80上實(shí)現(xiàn)了即插即用的便利。

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系列產(chǎn)品，全域覆蓋

SeerSense™ DS80 還擁有兩個(gè)簡化版，分別為面向人臉識(shí)別應(yīng)用的SeerSense™ DR80L和單純定位追蹤的SeerSense™ S80。

• 產(chǎn)品系列

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• 競(jìng)品對(duì)比

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賦能行業(yè)，應(yīng)用廣泛

Seer Sense™ DS80 可廣泛應(yīng)用于工業(yè)，安防，醫(yī)療，物流，零售，辦公，影視等廣泛領(lǐng)域，是元宇宙及AIOT應(yīng)用的基礎(chǔ)感知單元。

 SeerSense™ DS80的應(yīng)用場(chǎng)景

對(duì)現(xiàn)實(shí)空間的理解與重構(gòu)是通向元宇宙的第一步。詮視科技從創(chuàng)立之初就堅(jiān)持算法與硬件相結(jié)合，從底層傳感器到產(chǎn)品平臺(tái)的發(fā)展路徑，打造了全鏈條的核心技術(shù)與產(chǎn)品部署能力。“創(chuàng)新機(jī)器視覺感知能力，超越人類視覺極限”，是詮視科技團(tuán)隊(duì)的共同愿景。作為一家引領(lǐng)全球空間感知交互技術(shù)的高新科技企業(yè)，詮視科技砥礪前行，近期將有一系列新產(chǎn)品發(fā)布。敬請(qǐng)關(guān)注“詮視科技”公眾號(hào)，獲取最新資訊。

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關(guān)于詮視科技

詮視科技是一家2016年創(chuàng)立于美國硅谷落地上海的高新技術(shù)認(rèn)定初創(chuàng)企業(yè)，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是來自世界500強(qiáng)的業(yè)務(wù)與技術(shù)團(tuán)隊(duì)，有超過50人年的算法及行業(yè)應(yīng)用的積累，專注空間感知與交互技術(shù)的研發(fā)，定制化服務(wù)與系列產(chǎn)品。成立至今服務(wù)了近100家客戶包括海內(nèi)外眾多行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)，形成了兩大產(chǎn)品系列：SeerSense™ 系列和SeerLens™系列。

SeerSense™系列是空間感知的傳感器模組級(jí)產(chǎn)品，SeerLens™系列是XR終端級(jí)產(chǎn)品，包括VR/AR/MR的終端及應(yīng)用系統(tǒng)。詮視科技一直遵循算法與硬件緊密結(jié)合的技術(shù)路徑，不斷探索算法的芯片化，模塊化，形成了其獨(dú)特的技術(shù)能力。過去幾年曾推出SlimEdge Robot Vision和SlimEdge XR Vision 的產(chǎn)品服務(wù)平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；慨a(chǎn)。SeerSense™和SeerLens™系列是其規(guī)?；慨a(chǎn)的產(chǎn)品系列。 

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