文/VR陀螺 Pancake

PICO 的創(chuàng)業(yè)之路，亦是中國VR產業(yè)的一部蛻變史。

2022 年 9 月 27 日，PICO 舉辦“不止想象”新品發(fā)布會，正式發(fā)布了新一代 6DoF Pancake VR 一體機 PICO 4 和 PICO 4 Pro，以及全新的內容生態(tài)戰(zhàn)略，主打運動健身、視頻、娛樂和創(chuàng)造四大 VR 場景。

圖源：PICO

這個曾經(jīng)的中國 VR 初創(chuàng)企業(yè)，正在一步步蛻變成產業(yè)巨擘，邁向更大的國際舞臺。不積跬步，無以至千里；不積小流，無以成江海，對于品牌而言尚且如此，對于一家技術型品牌企業(yè)來說更是如此，PICO 如今的光環(huán)背后是多年的摸爬滾打與經(jīng)驗積累之結晶。

在 PICO 正式宣布被字節(jié)跳動收購一周年之際，借 PICO 4 新品發(fā)布會的重要時間節(jié)點，VR 陀螺帶大家一起復盤 PICO 八年的成長密碼，共同回顧這家 VR 初創(chuàng)企業(yè)的一路歷程。

 大潮中的“逆行者”

 PICO “死磕”移動VR 

2014年3月，Meta（當時名為Facebook） 宣布斥資 20 億美金收購 VR 硬件廠商 Oculus，引發(fā)全球關注。

海外科技巨頭、互聯(lián)網(wǎng)公司大力布局，風起云涌的同時，國內市場也熱鬧非凡。2014-2015 年，造就了不少當時的國內“明星企業(yè)”，如 40 天連續(xù) 37 個漲停的暴風影音、月銷 3000 萬臺的 VRBOX、融資明星蟻視科技，還有商場中庭人山人海的 VR 蛋椅……2015 年春天，PICO 正式成立，當時在這一批創(chuàng)業(yè)大軍中并不起眼。

圖源：網(wǎng)絡

當時大部分 VR 設備均為盒子類 VR，即三星 Gear、谷歌 Daydream 這類，需要插入手機使用，同年 12 月，PICO 也發(fā)布了其第一款 VR 產品——PICO 1，吹響進軍 VR 領域的號角。PICO 1 也是一款 VR 盒子類產品，利用手機顯示，通過兩片透鏡簡易的光學設計，營造沉浸式體驗，是當年風靡一時的 VR 產品類型。

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憑借低廉的價格，VR 盒子也成為了大多數(shù)用戶體驗到 VR 的“第一次”，用來教育以及試探市場再好不過。

2016 年，Oculus、HTC、索尼陸續(xù)發(fā)布其第一代消費級 VR 產品，也正式讓 VR 從盒子時期過渡到了PC VR 時期，并讓 2016 年被冠上“VR元年”之稱。當大部分企業(yè)都在 PC VR 這條路上競爭的時候，PICO 卻選擇了一條截然不同的方向——移動VR。

即便這是一條巨頭尚未涉足，充滿艱險之路，PICO 始終相信自己的判斷—— VR 必須是便攜移動的。

2016 年，PICO 發(fā)布了全球第一臺搭載高通驍龍 820 的 VR 一體機 PICO Neo DK，這是一款非常特別的“一體機”產品，因為它并非如今我們認知的 VR一體機形態(tài)，它是將 SoC、內存和閃存集成在了“手柄”之上，以此實現(xiàn)移動 VR 形態(tài)，就現(xiàn)在來看也極具創(chuàng)意。

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PICO Neo DK 不僅可以單獨使用，還能連接 PC，暢玩 PC 上的游戲大作。在那個 VR 盒子和PC VR充斥市場的年代，PICO 反其道而行反而使其獨樹一幟，從此，包括VR一體機在內的移動VR成為這家公司產品設計的核心方向。

VR 由盛轉衰并未經(jīng)歷很長時間，2017 年年中開始，“寒意”悄然襲來。倒閉、退出、調整業(yè)務方向很快成為了市場的主旋律，大批創(chuàng)業(yè)公司資金鏈斷裂，而巨頭則更多選擇了退出或轉型。安裝繁瑣、價格貴、沒內容、清晰度不夠、暈……各種各樣的問題成為了 VR 走向消費市場一道道難以跨越的鴻溝。如最初的微軟系中的 5 家硬件公司，如今也僅?；萜蘸吐?lián)想仍在 VR 領域，其他或轉 AR 或退出，HTC Vive 也將方向完全調整到了 B 端。

對于 PICO 而言，慶幸的是一方面 2015 年成功獲得歌爾數(shù)千萬元投資，另一方面其產品銷售收入能緩解一定的營收壓力。而此時，堅持技術研發(fā)，探索更好的產品體驗，是眼前的重中之重。這一年，PICO 進一步踐行了它“移動 VR”的產品戰(zhàn)略。2017 年 5 月，PICO 推出消費級 G 系列一體機 PICO Gobin（小怪獸），比 Facebook 的同形態(tài)產品 Oculus Go 足足早了一年發(fā)布。這次 PICO 將高通 820 處理單元直接內置到 VR 頭顯中，成為了真正意義上的“ VR 一體機”。

只是這個時期 VR 一體機形態(tài)雖好，卻始終有點“劍走偏鋒”的意思，畢竟與主流的 PC VR 路徑不一致。直到 2018 年Meta（Facebook） 發(fā)布 Oculus GO，VR 一體機才真正被“正名”，開始成為 VR 終端的主流形態(tài)。

 第一個在6DoF VR一體機上 

“吃螃蟹的人” 

VR 終端的核心除了光學顯示之外，空間定位亦是重中之重。PICO 很早就開始了空間定位技術的研發(fā)。2017 年，與小怪獸一同發(fā)布的還有 PICO U、PICO Neo DKS 和 PICO Tracking。其中，PICO Tracking 就是一款搭配 VR 頭顯使用的追蹤套件，它采用 Outside-in 定位方式，由定位基站、手柄及安裝在頭顯上的接收器組成。

在 PICO 的追蹤設備上，肉眼可以看的有 8 個紅外點/標記點，這些點會向外發(fā)射紅外光，然后利用配套的外部攝像頭去捕捉頭盔和手柄上的紅外點。同時，在過濾掉頭盔和手柄周圍環(huán)境的可見光信號后，再利用PnP（Perspective n Point）算法，將紅外點在設備上的位置信息和獲得的圖像信息通過攝像頭計算出坐標，并模擬出設備的三維模型，并以此來實時監(jiān)控玩家的頭部和手部運動。

圖源：網(wǎng)絡

PICO Tracking 的研發(fā)和誕生是 PICO 的一個重要節(jié)點，它標志著 PICO 交互技術正式從 3DoF向 6DoF 邁進。

雖然 PICO Tracking 實現(xiàn)了 VR 頭顯的 6DoF 交互，但是對于消費者來說，體驗和安裝仍然繁瑣，也不符合“移動VR”的定位。如何實現(xiàn)減負，提升用戶體驗成為了 PICO 思考的下一步。

基于前置 PICO Tracking 的推出，圍繞紅外+攝像頭捕捉的核心技術，2017 年 12 月，PICO 將6DoF 交互融入到了 VR 一體機中，讓一體機更加“All in One”，也是在此時，第一臺實現(xiàn)量產的 6DoF VR 一體機 PICO Neo就此誕生。

PICO Neo 是業(yè)內最早的一款通過 CV 算法，實現(xiàn) Inside-Out 定位的 VR 一體機，相比Oculus的第一款頭手6DoF VR 一體機產品Quest 1早一年半面世。

圖源：網(wǎng)絡

至此，PICO 的 VR 產品在業(yè)內已小有名氣，其超前的眼光與戰(zhàn)略判斷讓人刮目相看，2018 年，PICO 再次成功融資近 1.7 億元。

在 2018 年的 7 月 PICO 新品發(fā)布會上，PICO CEO 周宏偉表示，過去一年 PICO 一體機銷量在 10萬臺左右，其中 C 端與 B 端銷量各占一半左右。其中 B 端主要應用于教育、房地產、保險、汽車、醫(yī)療等領域。同年 Q4，IDC 數(shù)據(jù)顯示 PICO 在國內市場份額已從第二躍居成為市場份額第一。

其營收也從 2018 年的近億元，逐步躍升到 2019 年的 2 億多、2020 年的近 4 億……年復合增長將近100%。在實現(xiàn)營收高速增長的同時，PICO 也不忘技術創(chuàng)新。

 Pancake、眼動追蹤、面部識別、裸手交互，技術賦能場景 

2021 年 8 月 30 日，PICO 發(fā)布全員內部信，宣布其正式被字節(jié)跳動收購，字節(jié)將整合內容資源和技術能力，在產品研發(fā)和開發(fā)者生態(tài)上加大投入。

在字節(jié)跳動的加持下，PICO 也開啟了開掛模式，從 軟硬升級到內容生態(tài)創(chuàng)新，再到全球化市場戰(zhàn)略不斷發(fā)力。與此同時，涉及 VR 智能硬件的一些前沿技術也得到了更快落地應用。

現(xiàn)在一夜爆火的 Pancake 光學，是 VR 產業(yè)從技術到品牌廠商多年探索的成果，而此次發(fā)布的 PICO 4也并非 PICO 首款基于 Pancake 光學設計的 VR 產品。

早在 2020 CES 上，PICO 就展示了一款分體式 VR 的 Demo 產品，這是一款外接手機的 VR 眼鏡，得益于 Pancake 光學折疊式光路設計，大幅縮小了 VR 頭顯體積，接近“眼鏡”形態(tài)。

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據(jù)悉，其設備機身厚度僅 26 毫米，機身重量在 120g 左右，還支持 0-800° 的屈光度調節(jié)，左右眼可以獨立調整?；蛟S因為它不算真正意義上的“VR一體機”，最終這款產品并未面面世。不過核心的 Pancake 光學技術在 PICO 4 上得到了正式落地，相比于PICO Neo3，PICO 4 前端主體重量減少 26.2%、厚度減少 38.8%，更易于人體佩戴。

圖源：PICO

PICO 4 中的 Pancake 光學也大有講究，相對于其他至少使用 2 片或 3 片透鏡的方案，據(jù)了解，PICO采用的是自主改良后的 Pancake 折疊光路設計，只使用了一片透鏡，從而實現(xiàn)了體積與重量的跨越式提升。

圖源：PICO

根據(jù)官方參數(shù)，PICO 4 的分辨率為單眼 2160*2160px，PPI 更是達到了 1200，視場角也相對于其他Pancake 方案產品更大，達到 105°。

圖源：PICO

此外，在 VR 的交互探索道路上，除了早期 6DoF 空間定位技術，PICO 還提前預研了“眼動追蹤”和“面部追蹤”兩項技術。作為進階版的生物傳感技術，“眼動追蹤”和“面部追蹤”目前已正式上線到了 PICO 4 Pro 之上。

基于這兩項技術，目前 PICO 4 Pro 可提供輔助交互的能力，通過眼動追蹤，系統(tǒng)能識別用戶眼球位置，讓設備進行自動無級瞳距調節(jié)（IPD調節(jié)），并且在接入 3D 開放世界應用后，通過兩項技術的結合，還在讓 Avatar 面部“活”起來，眼球“轉”起來，真正讓眼動追蹤和面部識別從專業(yè)領域走向消費市場，并應用于日常使用的場景之中。

圖源：發(fā)布會截圖

據(jù)悉，PICO 4 Pro 后面還會基于眼動追蹤技術增加動態(tài)注視點渲染、自動對焦等功能，在針對性地提升 VR 圖形顯示質量的同時，降低產品功耗，個性化用戶。

圖源：發(fā)布會截圖

另外，除了眼動追蹤和面部追蹤等黑科技以外，在 PICO  4 全系上還實現(xiàn)了裸手交互，用戶可以通過簡單的手勢即可實現(xiàn)拖拉點拽，非常方便。

圖源：VR陀螺

回望 PICO 的技術路徑，不論是最開始堅持的“移動VR”，還是讓產品輕量化的 Pancake 折疊光路光學，還是能實現(xiàn)更自然交互的手勢追蹤，又或是能帶來諸多便捷功能的眼動追蹤和面部識別，PICO 在技術和產品上所做的一切都圍繞一個出發(fā)點——場景，也就是“用戶要用來做什么”，因為只有深度理解用戶的需求才能做出好產品。

 場景突破：讓VR真正“大眾化” 

VR 終端快速起量始于 2021 年，全球年出貨量達到千萬級。不過相對于其他消費類電子產品，或者說對標的 PC 和智能手機來說，完全不在一個量級。

而很多企業(yè)也將VR設備定位為“游戲終端”或“游戲外設”，如 Meta、索尼均以此方向在推進。將 VR 限定在“游戲機”范圍，必然掣肘它的拓展。

2021 年， PICO 曾經(jīng)對外宣布其主打場景為“游戲、健身、視頻、社交”，探索 VR 在游戲之外消費端的應用場景。今年，為了進一步挖掘 VR 價值，讓 VR 真正走向大眾化，PICO 在場景上有了新的變化，調整為“運動、視頻、娛樂、創(chuàng)造”，可以看到新的場景范圍更廣，而且更能調動VR獨有的沉浸感、空間交互和用戶粘性。

圖源：PICO

如運動場景中，PICO 上線了的人氣內容《超燃一刻》，用 PICO 4 結合自研 CalSense 體能算法和PICO 體感追蹤器，不僅可以沉浸式體驗不同的運動項目，還能在運動中得到詳細的實時數(shù)據(jù)反饋，更好規(guī)劃運動目標。其中還設置了好友排行榜，時刻展示健身排名動態(tài)，激發(fā)玩家的好勝心。

圖源：PICO

近年來，隨著國民經(jīng)濟水平提升，大家對健康關注度也日益增加，年輕人更是隨身枸杞菊花保溫杯，運動健身逐漸成為一種時尚潮流。

根據(jù)華經(jīng)產業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國體育健身休閑行業(yè)發(fā)展監(jiān)測及投資戰(zhàn)略研究報告》顯示，中國已經(jīng)成為全球健身人群最多的國家。據(jù)統(tǒng)計，2021 年中國健身人群數(shù)量為 3.03 億人，預計到 2026 年將達到 4.16 億人，年均復合增長速度為 6.5%。

VR 直播是 PICO 今年上線 PICO 視頻以來，打內容生態(tài)差異化的重要一步。截止目前，PICO 已經(jīng)陸續(xù)上線了王晰、鄭鈞、汪峰的 VR 演唱會，在 VR 演唱會現(xiàn)場，用戶還可以自由切換臺上臺下視角，近距離接觸明星愛豆。

圖源：PICO

PICO 還聯(lián)合虛擬偶像團體 A-SOUL 入駐 PICO，上線「A-SOUL夜談」系列虛擬直播，用戶可以配合手柄，發(fā)送文字、語音、表情包彈幕，用自己的虛擬形象和貝拉拍合照，在直播過程中的截圖、照片、錄像，一鍵分享到抖音。

 結語 

與產業(yè)共同發(fā)展的 8 年，PICO 用超前的眼光和堅定的決心貫徹始終。如今回顧起來看似一路順遂，實則中間的所經(jīng)歷的艱難困苦難以想象。因為 PICO 的每一步都在冒險，從 2016 年推出 VR 一體機 ，再到 2017 年將 Inside-Out 技術引入到VR一體機中，再到 2020 年 Pancake 光學嘗試、手勢識別等技術的提前布局，這些大成本的技術研發(fā)，稍有不慎就會付之東流。

今年 9 月，PICO 宣布品牌升級，除了全新的 Logo 和品牌 Slogan 之外，還提到了新的愿景——“成為領先的世界級 XR 平臺，成就開發(fā)者與創(chuàng)作者，為全球消費者創(chuàng)造更美好的生活體驗。”

有人說 PICO 被收購“上岸了”，但陀螺君認為，這只是個開始，就像 VR 產業(yè)一樣，仍然只是這次技術革命數(shù)十年甚至百年歷程中的一小步。VR 依然處于跨越鴻溝的關鍵階段，未來的路還很長。只是相比之前需要獨自穿越周期的“創(chuàng)企”角色，毋庸置疑的是隨著 PICO 4 發(fā)布，PICO 真正站上了世界級舞臺，成為了在消費領域與 META并肩同行的“伙伴與對手”。

如今 PICO 的一舉一動備受關注，其技術路徑、生態(tài)戰(zhàn)略的每一次抉擇與實踐，既牽引著新的入局者，也啟示著整個行業(yè)。