文/VR陀螺 冉啟行

4 月 19 日，PICO 4 Pro VR 一體機正式面向 C 端消費者上市，售價 3799 元。這也標志著 PICO XR 開始邁入 To C 高端市場，深水區(qū)進一步探索。

事實上，相比市面上的諸多 VR 硬件，PICO 4 Pro VR 一體機 3799 元的價格只能屈居中位數(shù)，價格并不能算太高，而文中所指“高端”除了相對 PICO 自身的產(chǎn)品線，更傾向于指向先進傳感技術(shù)堆料后，PICO 基于現(xiàn)有技術(shù)下 VR 一體機上能夠帶給用戶的新功能、新場景和更高維度的體驗探索。

從 3DoF 到 6DoF，VR 硬件的交互趨勢進化明顯，伴隨著以 CV 為主的 Inside-Out 的 6DoF 技術(shù)趨勢明確并走向成熟，2022 年以來，以手勢追蹤、眼動追蹤和面部追蹤的更多生物技術(shù)也被納入到了 XR 硬件的應用范疇，并從 B 端試水正式落地到 C 端， PICO 4 Pro VR 一體機正是這樣一款時代新品。

對比 PICO 4，可以從中發(fā)現(xiàn)，在 PICO 4 Pro VR 一體機上的升級不僅僅停留在硬件上增加三顆傳感器如此簡單。接下來，由陀螺君帶來一手全面 PICO 4 Pro VR 一體機評測體驗。

 淺金曲面鏡設(shè)計，三顆全新傳感器突出

同樣的產(chǎn)品工學設(shè)計，不同的“色彩”展現(xiàn)。

一開箱，搶占視覺的便是的 PICO 4 Pro VR 一體機的淺金曲面鏡設(shè)計，相比于發(fā)布會時的網(wǎng)絡(luò)圖片，真機的顏色其實更偏“白”，沒有那么多“土豪金”的色彩存在，“Pro”的同時并未感覺有太多的疏離感。

與 PICO 4 的設(shè)計如出一轍，PICO 4 Pro VR 一體機的前端覆蓋面采用可反射的“鏡面”設(shè)計，不過在淺金色的襯托下，位于中間的 RGB 攝像頭則沒有此前那般隱匿，反而更加凸顯了，在室內(nèi)光線的照射下，仿佛一條條七彩光暈從攝像頭中探出。

外觀色彩雖然比較具有時尚質(zhì)感，但是淺金曲面鏡設(shè)計也有一點缺失——易沾染指紋。當然，這幾乎是所有鏡面材質(zhì)不可避免的一點，因為它們的表面足夠光滑，所以一點點指紋也無所遁形。

相比于 PICO 4，PICO 4 Pro 在頭戴式內(nèi)側(cè)的兩個入眼鏡頭旁增加了兩個凸出的小塊，這是一對眼動追蹤攝像頭，另外，在產(chǎn)品貼近鼻梁處正下方，還有一顆清晰可見的面部追蹤攝像頭，用于捕獲頭顯下方鼻子、嘴巴和臉型的變化。

值得注意的是，PICO 4 Pro VR 一體機的鏡頭周圍的的封邊材料，也替換成了更加光滑且可穿透的黑色半透明材料。在觸達距離傳感器時，我們可以發(fā)現(xiàn)其兩個鏡頭周圍均分布有七顆紅外 LED 燈，位于下方的面部攝像頭也有兩顆紅外 LED 燈。

據(jù)悉，多顆紅外 LED 的作用在于照亮用戶雙眼區(qū)域，并利用攝像頭捕捉反射回來的光，系統(tǒng)借此能計算出用戶瞳孔的位置，鎖定視線方向，下方面部追蹤攝像頭旁兩顆紅外 LED 燈亦是其理。

在加入眼動和面部追蹤攝像模組后，由于鏡頭周圍相關(guān)紅外攝像頭及傳感器的輔助需求，PICO 4 Pro VR 一體機不再提供與標準版同樣的磁吸配方近視鏡片，因為后者會產(chǎn)生遮擋，不過用戶依舊可以繼續(xù)佩戴眼鏡進行體驗。

相對 PICO 4，PICO 4 Pro 在交互傳感、內(nèi)存存儲和電池上都有升級，但是整機重量卻只提高了 11g，主機部分重量為 304g（不含綁帶），總重 597g。前后配重合理，不壓鼻梁與前額，與 PICO 4 人體工學設(shè)計一致，整體佩戴舒適。

戴上 VR 一體機后，接下來開機正式體驗。

（PS：為更方便讀者理解相關(guān)技術(shù)，文中引用了部分官方功能演示動圖作為輔助展示）

 眼動追蹤+面部追蹤，PICO 4 Pro VR一體機初探索

（一）從電動到自動，智能無級瞳距調(diào)節(jié)

當?shù)谝淮伍_啟 PICO 4 Pro VR 一體機，陀螺君就感受到了新技術(shù)帶來的體驗升級——智能無級瞳距調(diào)節(jié)。

由于個體差異，VR 頭戴設(shè)備的瞳距調(diào)節(jié)，一直以來都是一個相對繁瑣的適配過程（特別是為他人佩戴體驗時），而在眼動追蹤的技術(shù)加持下，瞳距調(diào)節(jié)也是正式從手動、電動轉(zhuǎn)變到全自動。

在 PICO 4 Pro VR 一體機中，只需讓眼睛盯著屏幕中的小綠點移動即可輕松完成瞳距校對，根據(jù)瞳距自動校準鏡頭到最佳視覺位置，徹底丟掉“黑邊”感。

自動瞳距調(diào)節(jié)（圖源：VR陀螺）

據(jù)悉，該技術(shù)由兩顆眼動追蹤攝像頭+PICO 的自研 IPD 算法實現(xiàn)。PICO 4 Pro VR 一體機支持 62-72mm 的自動瞳距調(diào)節(jié)，并且以 0.5mm 的單位長度進行精準化適配。

另外，PICO 4 Pro VR 一體機的智能無級瞳距調(diào)節(jié)功能還支持多人瞳距記憶，當不同用戶第一次適配后，二次使用時，機器就能自動匹配，從而實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)瞳距。

PICO 的自研 IPD 算法可控制誤差在 1.5mm 左右，用戶若感覺近眼視覺的畫面中仍不清晰，還可以和 PICO 4 一樣，在頭顯端通過系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)置進行“電動”方式手動調(diào)節(jié)。

（二）真人表情模擬，VR進入微表情時代

在加入眼動追蹤與面部追蹤技術(shù)后，PCIO 4 Pro VR 一體機在 VR 創(chuàng)造場景上讓用戶現(xiàn)在有了更加個性化的彰顯展示機會。

在個人主頁的虛擬形象設(shè)置中，現(xiàn)在 Avatar 編輯器正式加入到了隊伍中，用戶可在編輯個人虛擬形象時開啟該功能，實時查看自己的數(shù)字化身。

真人表情模擬展示（圖源：PICO功能演示視頻）

實際測試中，PCIO 4 Pro VR 一體機的微表情識別率非常高，嘴唇、臉龐、鼻子和眼睛的任何動作，都可以準確地反映在數(shù)字化身上，并且?guī)缀鯖]有延遲。其中，讓筆者比較驚嘆的一點是——在瞇眼的細微動作下，也能被輕易捕捉并表現(xiàn)到數(shù)字化身上。

用戶中心自定義虛擬形象（圖源：VR陀螺）

當然，真人表情模擬不僅局限于用戶個人的虛擬化身設(shè)計中，它還接入到了 PICO 的第一方 VR UGC 應用《輕世界》中，虛擬世界的互動也從頭、手 6DoF 的運動交互，進入微表情時代。

在虛擬世界中與朋友進行表情互動，可以大大增強“人情味道”，讓虛擬化身更加擬人化，同時豐富增強 VR 社交應用本身應具備的社交屬性。

心理學教授艾伯特·麥拉賓（Albert Mehrabian）在 70 年代，通過 10 年一系列研究，分析口頭和非口頭信息的相對重要性，得出的結(jié)論“73855定律”顯示，有效的溝通技巧包含三大要素：肢體語言、聲調(diào)和說話內(nèi)容。

其定律指出：人際溝通中，55% 的信息通過視覺傳達，如手勢、表情、外表、妝扮、肢體語言、儀態(tài)等等；38% 的信息是通過聽覺傳達，如說話的語調(diào)、聲音的抑揚頓挫等等；剩下只有 7% 來自純粹的語言表達。

我們把聲音和肢體語言都歸為非語言交往的符號，那么溝通過程中信息溝通就只有 7% 是由言語進行的。在溝通過程中，非語言的交往十分重要，占比遠比人們想象大得多。

目前，在頭手 6DoF 追蹤交互、眼動+面部捕捉、語音交互、體感追蹤器、數(shù)字化身捏臉、自我 DIY 裝扮的風格等軟硬件技術(shù)的加持下，預計以 PICO 4 Pro VR 一體機為代表的一類 VR 硬件產(chǎn)品目前能達到 90% 的有效溝通，在數(shù)字世界中進一步傳遞出真正的有效、有用、代表個性的社交。

輕世界（圖源：VR陀螺）

據(jù)悉，包括《光之樂團》、《Drop Dead》等 VR 應用也在積極適配真人表情模擬，預計 Q2 上線相關(guān)功能。

（三）視線追蹤渲染，提升近眼顯示質(zhì)量

眼動追蹤技術(shù)最早被提及的應用場景是“注視點渲染”，這是一項 VR 中增強用戶近眼顯示體驗的技術(shù)，通過追蹤人眼觀看的圖像位置，進行定點高分辨率渲染，與此同時，視覺焦點周邊的范圍則可降低分辨率，以此減輕對 GPU 的負載，將多余性能分配給到人眼注視區(qū)域，達到視覺效果增強的同時又能降低 GPU 功耗，合理利用渲染資源。

在 PICO 4 Pro VR一體機上，官方用視頻展示了該項技術(shù)能力的核心作用，基于眼動追蹤傳感器，以及自研視線追蹤算法，形成 ETFR（視線追蹤渲染），實時高效低延遲追蹤用戶所看畫面。

視線追蹤渲染(圖源：PICO功能演示視頻)

在功能演示視頻中，PICO 4 Pro VR一體機在注視點渲染過程中，畫面抖動幅度小，用戶未注視區(qū)域無畫面畸變現(xiàn)象發(fā)生，整體渲染過程十分平滑。

視線追蹤渲染技術(shù)是一項深度圖像渲染技術(shù)，在傳感器和算法的加持下，也要結(jié)合相應的內(nèi)容配合才能最終呈現(xiàn)完美。據(jù)透露，知名 VR 游戲大作《紅色物質(zhì) 2》預計很快將該技術(shù)接入到 PICO 4 Pro VR 一體機上，同時也期待 PICO 后續(xù)更多內(nèi)容的支持。

（四）視線交互捕捉，用眼神打怪升級

在 PICO 與曾任知名游戲《光遇》藝術(shù)總監(jiān)、《風之旅人》主創(chuàng)美術(shù)的江軻共同打造的虛擬互動體驗作品《夢之境 Realm of Dream》中，用戶現(xiàn)在也可以直接體驗到由 PICO 4 Pro VR 一體機眼動追蹤帶來的交互體驗了。

在游戲中，小精靈可以跟隨人眼的視線，改變飛行軌道。伴隨著精美的畫風，動人的故事體驗，悠揚的樂聲，和精靈小伙伴一同開啟全新的冒險旅程。

《夢之境 Realm of Dream》是伴隨著 PICO 4 Pro VR 一體機推出的主打內(nèi)容，豪華的游戲美術(shù)開發(fā)背景，加上 PICO 4 Pro VR 一體機的 6DoF 與眼動追蹤技術(shù)，構(gòu)成了這款多元交互“視覺休閑”游戲。

《夢之境 Realm of Dream》(圖源：PICO功能演示視頻)

當然你也可以扔掉你的手柄，現(xiàn)在用眼睛“打怪”，通過眼動追蹤攝像頭，結(jié)合 PICO 的自研視線追蹤算法，陀螺君還在 PICO 4 Pro 上體驗到了用“眼神殺怪”的快感。

在官方展示的 Demo 體驗中，通過追蹤人眼視線方向，可模擬機槍射擊方向——開始掃射，打倒方塊人。雖然沒有了手柄扳機那樣的緊張刺激感，但卻多了幾分悠閑輕松，堪稱懶人福音。在打怪過程中，由于視覺誤導，有時腦袋也會不自覺地轉(zhuǎn)動起來。

用視線追蹤打怪（圖源：VR陀螺）

PICO 4 Pro VR一體機另外一個娛樂場景探索體驗是——通過視線追蹤視線——實現(xiàn)照明，以往的 6DoF VR 游戲場景中，用戶在此類黑暗的環(huán)境中的通常需要使用“手柄”作為“手電筒”代替，而現(xiàn)在眼動追蹤在一定程度上取代了手柄的作用。

人眼是非常敏銳的感官，基于 PICO 的 Demo 展示，若將此項功能應用到某些探險類、恐怖類、解謎類 VR 游戲場景中，相信會有意想不到的驚艷效果。

用視線照明（圖源：VR陀螺）

當然，視線追蹤的技術(shù)的交互價值不僅于此，相信 VR 娛樂只是 PICO 前期一個探索交互形式。

寫到這里，陀螺君突然回想起幾年前關(guān)于高位截肢的殘障人士通過腦機接口實現(xiàn)“意念打麻將”的新聞。然而，時至今日，腦機接口技術(shù)仍停留在實驗室階段，而眼動追蹤技術(shù)卻已能實實在在地落地商用，在 VR 上落地后，一定程度還可以幫助殘障人士“動”起來，體驗更多科技帶來的進步。

 升級LPDDR5+6000毫安電池，更快更久的VR體驗

從 PICO 4 到 PICO 4 Pro，官方在底層硬件配置上，還增強了其續(xù)航能力，由 5300mAh 電池升級到了 6000mAh，以應對新技術(shù)帶來的新性能挑戰(zhàn)。

除此之外，PICO 4 Pro 還有一個小小的升級——LPDDR4X——LPDDR5。

相比于 LPDDR4X，LPDDR5 在頻率、帶寬、電壓、容量等方面均有不同程度的提升，對于 VR一體機在綜合性能、功耗上的優(yōu)化也會更加凸顯，這也是目前中高端智能手機上所普遍采用的存儲技術(shù)。

產(chǎn)品具體對比可參考 ChatGPT 給出的如下參考：

配合高通驍龍 XR2，在全新的內(nèi)存技術(shù)，以及不斷優(yōu)化的 6DoF 算法，PICO 4 Pro VR 一體機在 VR 娛樂類、VR 創(chuàng)造類、VR 運動健身類和 VR 視頻類的場景體驗也更加流暢了。

不管是需要極大內(nèi)存占用，畫質(zhì)精美的《Moss》、《紅色物質(zhì)2》，運動健身人士熱愛的《萊美搏擊》、《超燃一刻》，還是一方高自由度 UGC 創(chuàng)造應用《輕世界》，PICO 4 Pro VR 一體機都可以完美駕馭。

其最直接的表現(xiàn)是在大型應用軟件上，更快的啟動速度，更快的反應能力，這是 LPDDR5 帶來的升級體驗。當然，對于用戶而言，這些體驗的升級都是“無感”且順滑的。

《紅色物質(zhì)2》體驗展示

PICO 4 Pro VR 一體機的 Pancake 折疊光路設(shè)計、近眼顯示系統(tǒng)與 PICO 4 一致，在此不做過多贅述，對此感興趣的用戶可參考早前文章：《Pancake的光學密碼：一場技術(shù)突圍與商業(yè)落地之間的博弈》

 沖擊高端市場，PICO探索更多交互

眼動追蹤+面部追蹤技術(shù)通常被行業(yè)認定為 VR 頭顯、一體機未來發(fā)展標配傳感技術(shù)，智能無級瞳距調(diào)節(jié)、真人表情模擬、視線交互游戲、視線追蹤渲染......

在第三方應用內(nèi)容還未全部接入之前，PICO 4 Pro VR 一體機已基本展現(xiàn)出了眼動追蹤+面部追蹤傳感器帶來的 VR 新體驗升級。

現(xiàn)在，回到最初的話題，PICO 的“高端”探索究竟做得怎么樣了？

顯然，PICO 4 Pro VR 一體機上所展現(xiàn)出的從系統(tǒng)級功能的體驗提升、第一方應用內(nèi)容試水，逐步覆蓋到更多 VR 應用生態(tài)，在新技術(shù)的“高端”探索體驗下，PICO 已經(jīng)探索出了屬于自己的應用方向。

作為一個硬件品牌，PICO 同時承擔了內(nèi)容生態(tài)上引路人的角色，而接下來的更多新體驗、新交互探索，則需要 PICO 的 API 接口的開放，以及更多開發(fā)商內(nèi)容的接入，才能擦出更大的火花，帶動 VR 體驗再向前邁進一步。

伴隨著 Meta Quest Pro、PlayStation VR2、PICO 4 Pro 掀起的眼動追蹤等全新生物傳感器的應用，VR 產(chǎn)業(yè)新一輪的交互技術(shù)正在升級、蝶變。