編譯/VR陀螺

今天，美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局正式公布了蘋(píng)果公司一系列共25項(xiàng)新授權(quán)專(zhuān)利。在其中，有一份與生成3D模型相關(guān)的專(zhuān)利。

在3D模型生成過(guò)程中排除活動(dòng)對(duì)象

蘋(píng)果公司在其專(zhuān)利背景中指出，物理環(huán)境已經(jīng)通過(guò)生成3D網(wǎng)格、利用3D點(diǎn)云和其他方式進(jìn)行建模（例如，重建）。重建的網(wǎng)格代表3D表面點(diǎn)和物理環(huán)境的地板、墻壁和其他對(duì)象的其他表面特征。這種重建可以基于物理環(huán)境的圖像和深度測(cè)量來(lái)生成，例如，使用RGB相機(jī)和深度傳感器。

現(xiàn)有的基于物理環(huán)境的圖像和物理環(huán)境中檢測(cè)到的深度信息生成3D模型的技術(shù)，在捕獲的圖像信息中有移動(dòng)的對(duì)象（如人、動(dòng)物等）時(shí)，可能是不準(zhǔn)確和低效的。此外，在重建物理環(huán)境時(shí)，在3D模型中包括某些對(duì)象可能是不可取的。

因此最好能排除那些正在移動(dòng)或被認(rèn)為是“可移動(dòng)物體”的對(duì)象。例如，當(dāng)一個(gè)物體在移動(dòng)，而光強(qiáng)度信息由RGB相機(jī)捕獲，深度信息由深度相機(jī)捕獲時(shí)，在圖像采集過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生失真和干擾。因此，移動(dòng)物體產(chǎn)生的干擾可能會(huì)導(dǎo)致不理想的效果或意外的出現(xiàn)，例如，導(dǎo)致3D表示法顯示不準(zhǔn)確和其他明顯的問(wèn)題。

蘋(píng)果公司的發(fā)明涵蓋了各種實(shí)施方案，其中包括使用深度數(shù)據(jù)和從RGB圖像數(shù)據(jù)中生成的物體掩碼，生成排除了可能移動(dòng)的人或其他物體的3D模型的設(shè)備、系統(tǒng)和方法。3D模型是根據(jù)物理環(huán)境的圖像、在物理環(huán)境中檢測(cè)到的深度信息以及用于跟蹤設(shè)備/深度相機(jī)的特定位置和方向的其他信息生成的。

出于各種原因，可能希望將各種物體從生成的3D模型中排除。例如，可能需要排除那些通常不是物理環(huán)境的固定部分的物體（例如，人、動(dòng)物等）。這樣做可以提供一個(gè)更有用的、真實(shí)的或有物理意義的模型。作為一個(gè)具體的例子，可以對(duì)一個(gè)人坐在椅子上的物理環(huán)境進(jìn)行建模，通過(guò)排除人而得到椅子的建模。  

圖源：patentlyapple

蘋(píng)果公司的專(zhuān)利圖6是使用3D數(shù)據(jù)和基于深度和光強(qiáng)圖像信息的分割掩碼生成3D模型的示例系統(tǒng)流程圖。

想了解更多專(zhuān)利細(xì)節(jié)，可查閱蘋(píng)果的授權(quán)專(zhuān)利11640692。

來(lái)源：patentlyapple