發(fā)布時間:2017-02-13 13:37 | 標簽:
HYPEREAL 開源激光定位
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2月13日消息,今天上午,在去年的China Joy上聲名鵲起的國內(nèi)VR新創(chuàng)公司HYPEREAL突然在其官網(wǎng)上開放下載其激光定位系統(tǒng)的源代碼和技術文檔。從各模塊開源內(nèi)容詳解來看,主要圍繞著核心的激光定位技術,硬件、軟件、算法多方位成套開源。基于這一整套源代碼,第三方可以自行開發(fā)出一套帶室內(nèi)激光定位的VR設備。
硬件部分, HYPEREAL激光定位系統(tǒng)硬件部分設計與實現(xiàn)細節(jié)都在此次開源中有介紹,內(nèi)容涉及電路與嵌入式軟件。開源涉及的組件均由HYPEREAL激光定位系統(tǒng)原理性驗證機版本總結整理而來,去除了驗證系統(tǒng)設計中其他與定位特性無關的內(nèi)容,無論是從體積還是系統(tǒng)負擔來說,都可認為是實現(xiàn)空間定位功能的最精簡系統(tǒng)。系統(tǒng)整體結構上分為相對獨立的兩大部分,分別是作為定位信標的激光線束掃描燈塔與被定位設備。
軟件部分的開源尤其徹底,HYPEREAL的定位設備,包括IMU和Light Sensor的驅(qū)動程序以及sample程序都徹底提供。有了這些驅(qū)動程序,VR HMD和解決方案提供商能很容易獲取被定位設備的姿態(tài)和位置信息,燈塔的位置和狀態(tài),完美地和HYPEREAL定位算法庫集成,第三方可以輕松把HYPEREAL的燈塔定位方案集成到自己的SDK或者應用中。
算法部分,HYPEREAL直接提供了一個完整的燈塔定位算法庫,包括所有的核心算法模塊:燈塔掃描和IMU數(shù)據(jù)的解析和處理,姿態(tài)求解算法,數(shù)據(jù)融合算法,雙燈塔融合算法,運動預測算法等等。算法庫框架完全基于模塊化設計,具有良好的可讀性和可拓展性,開發(fā)者可以基于此框架一鍵式進行算法研究和定制開發(fā)工作。
將很多國內(nèi)廠商研發(fā)還沒有取得重大進展, 這么有價值的激光定位技術免費開源給整個市場,HYPEREAL此舉目的何在呢?“壟斷意味著高價,但Hypereal的愿景是為大眾提供性價比最高的VR解決方案。目前的燈塔方案雖然效果好,但是技術實現(xiàn)難度比較高,不利于VR產(chǎn)品的普及。我們把自主研發(fā)的燈塔技術完全開源出來,是希望更多人參與到該技術的研發(fā)和改進中來,加快技術的成熟和成本的降低,以此來促進產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。我們的下一代產(chǎn)品將采用全新的技術,請大家拭目以待。”HYPEREAL的CEO黃柴銘這樣解釋開源的目的。
這在VR業(yè)界可以算是爆炸性的新聞,不過也不是沒有端倪。HYPEREAL的CEO黃柴銘在去年7月28號HYPEREAL Pano的發(fā)布會上就提到:”HYPEREAL是個開放的公司,我們愿意把我們的整一套系統(tǒng)開放給第三方。”同時,HYPEREAL的技術人員在中國游戲開發(fā)者大會(CGDC) 的演講也公開了定位系統(tǒng)的技術細節(jié)。短短幾個月之后,HYPEREAL就如約深度廣泛地開源了自己的核心定位技術。
在VR生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展初期,技術領先者往往將成為行業(yè)標準的制定者,隨著掌握資源、技術的巨頭進一步發(fā)展最終形成壟斷,中國的VR從業(yè)者或?qū)⒚媾R被國外巨頭制定的標準掣肘生長,淪為“雞肋式代工廠”的危險。從這個角度思考,自主研發(fā)能力不俗的HYPEREAL希望通過大方開源以凝聚國內(nèi)其他廠商,共同研發(fā)努力,制定足以在世界范圍內(nèi)產(chǎn)生影響的行業(yè)標準。HYPEREAL此次揮動翅膀,會造成國內(nèi)VR行業(yè)的一場風暴嗎?我們拭目以待。
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