11月底時(shí)，Vive X加速器公布了第三批入選創(chuàng)企名單。在一片讓人眼花繚亂的企業(yè)之中，Antilatency的名字引起了我的注意：這家來(lái)自俄羅斯的公司專注于研發(fā)移動(dòng)端VR的大空間定位和追蹤，并且已經(jīng)完成兩輪共計(jì)310萬(wàn)美元的融資。Antilatency給我留下深刻印象的原因還在于，它所用的設(shè)備并非Optitrack、Vicon之類的高檔昂貴的動(dòng)捕鏡頭，而是僅憑一個(gè)小巧的攝像頭+幾條帶子就能完事——沒(méi)錯(cuò)，這里的帶子還真的就是普普通通的尼龍帶子。

因此，當(dāng)?shù)弥狝ntilatency已經(jīng)入駐Vive X深圳時(shí)，我選擇親自前往一探究竟：戰(zhàn)斗民族究竟能將定位技術(shù)做出什么花樣來(lái)？

游戲體驗(yàn)：一秒為手機(jī)VR加6自由度

在Vive X的辦公室，我見(jiàn)到了Antilatency的兩位創(chuàng)始人Andrey Desyatov和Peter Sevostianov。Andrey說(shuō)，團(tuán)隊(duì)來(lái)到深圳已經(jīng)有幾個(gè)星期的時(shí)間，一切都在有條不紊的進(jìn)行中。在更深入的對(duì)話之前，他將我?guī)е烈粋€(gè)空曠的房間中，體驗(yàn)他們基于自己定位技術(shù)開(kāi)發(fā)的一款自由行走游戲。

這真是一個(gè)奇特的經(jīng)歷——戴著Gear VR來(lái)玩大空間游戲，這恐怕在別的地方極難看到。在我戴上Gear之前，特地環(huán)顧了一下四周，并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)通常大空間所需的鐵架的動(dòng)捕攝像頭；VR眼鏡本身也沒(méi)有做太大的改動(dòng)，僅僅是增加了一個(gè)大拇指大小傳感器。此外，我留意到腳下鋪著泡沫地毯，，其中星星點(diǎn)點(diǎn)散布著發(fā)光的硬幣大小的位置點(diǎn)，也就是隱藏在地毯下的帶子和定位點(diǎn)了。
戴上眼鏡，我發(fā)現(xiàn)自己進(jìn)入到了一個(gè)立體的迷宮之中。首先，我根據(jù)腳下的提示走到了一個(gè)藍(lán)點(diǎn)處（原始定位點(diǎn)）開(kāi)啟游戲。游戲中，我必須像馬里奧一樣踩在準(zhǔn)確的立方體上前進(jìn)，避開(kāi)之間的空隙，還有會(huì)獨(dú)木橋這樣比較考驗(yàn)心理素質(zhì)的關(guān)卡。當(dāng)然，作為VR游戲老司機(jī)的我自然是不會(huì)被嚇到了，與之相反的是，我故意選擇走偏，來(lái)看看效果——沒(méi)想到定位的精準(zhǔn)度還是相當(dāng)高的，我立馬體驗(yàn)到了從高空掉落的失重感。同時(shí)，在面對(duì)上下升降的立方體時(shí)，只要我走上去，也即刻能夠體驗(yàn)到真實(shí)的上升和下降的感覺(jué)。

雖然整款游戲看上去并沒(méi)有在美術(shù)方面有太多的打磨（主要是黑色的布景和幾何體），但游戲出人意料的還存在一定的難度。在最后一個(gè)關(guān)卡中，我必須像特工一樣以扭曲的姿勢(shì)避開(kāi)激光，這些激光還格外的靈敏，一不小心就會(huì)失敗。同時(shí)還有很多小竅門(mén)需要掌握，必須在準(zhǔn)確的時(shí)機(jī)走到相應(yīng)的位置來(lái)避開(kāi)來(lái)襲的物體。
在“墜落”多次后，我終于到達(dá)了終點(diǎn)，并且興高采烈的向圍觀眾人宣布了我的勝利。那一刻我卻突然想到：在游戲過(guò)程中，我似乎完全忽略了我頭頂著的是一個(gè)“很Low”的VR盒子的事實(shí)，而是像平時(shí)玩PC VR設(shè)備一樣的投入，更不要說(shuō)去思考6自由度還是3自由度的問(wèn)題了。

Andrey還特意將地毯掀開(kāi)給我看下面的“秘密”：果不其然，下面橫豎交叉分布著眾多的定位點(diǎn)和帶子，正是這些看上去非常簡(jiǎn)單的裝置給我提供了剛才十分具有沉浸感的VR體驗(yàn)。Andrey告訴我，3個(gè)定位點(diǎn)就可以實(shí)現(xiàn)5平方米大小內(nèi)的定位，而隨著定位點(diǎn)的增加，可以實(shí)現(xiàn)定位的范圍也會(huì)不斷加大，甚至達(dá)到10*10平米、20*20平米。

潛心6年研究：3美元一個(gè)定位點(diǎn)，成本僅為Optitrack的1/5

在今年4月份的VRLA大會(huì)上，Antilatency就已經(jīng)引起了外媒的關(guān)注。這套無(wú)需校準(zhǔn)就能實(shí)現(xiàn)大范圍VR追蹤效果的系統(tǒng)，不僅能夠讓一般的VR眼鏡盒子無(wú)需校準(zhǔn)就能實(shí)現(xiàn)大范圍的VR追蹤效果，而且效果出人意料的好。就我自己親身體驗(yàn)的效果來(lái)說(shuō)，無(wú)論是快速的沖刺還是左右反復(fù)的橫跳這樣高難度的動(dòng)作，Antilatency的定位都不會(huì)丟失。據(jù)Andrey和Peter介紹，這是由于地板上的每個(gè)定位點(diǎn)都可以發(fā)出獨(dú)立的信號(hào)，但是相互之間也會(huì)有數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)，因此可以通過(guò)算法來(lái)計(jì)算出相對(duì)的位置，就算幾秒鐘的遮擋也并不要緊。
雖然涉及到復(fù)雜的算法，但是Antilatency從原理上來(lái)說(shuō)十分簡(jiǎn)單：從原理上來(lái)看，他們的方案與PSVR的攝像頭方案類似，不過(guò)他們將固定的攝像頭安裝在VR眼鏡上，而追蹤的標(biāo)記點(diǎn)則是放在固定的紅外條帶上，擴(kuò)展起來(lái)更加方便；為了防止多人體驗(yàn)時(shí)攝像頭被遮擋，VR眼鏡前邊還搭載了一個(gè)IMU（慣性傳感器）模塊，攝像頭和感應(yīng)器之間短時(shí)間斷可以用它來(lái)替代，正常工作時(shí)也能為眼鏡帶來(lái)更優(yōu)秀的定位效果。
這種化繁為簡(jiǎn)的解決方案自然也不可能是一拍腦袋想出來(lái)的。Andrey說(shuō)，團(tuán)隊(duì)在此前超過(guò)6年時(shí)間中都在研究追蹤技術(shù)，主要是依托慣性陀螺儀的方案。公司之前的方案也更加像Optitrack，用多個(gè)攝像頭和定位點(diǎn)放在3D的玻璃上來(lái)制造出全息的影像。在當(dāng)時(shí)，這一產(chǎn)品可以用于房地產(chǎn)行業(yè)中用于展示房屋的全息圖像，更加可以細(xì)致到房子每一層的情況。

2015年，Antilatency開(kāi)始研究現(xiàn)在的追蹤技術(shù)。有了此前扎實(shí)的研究基礎(chǔ)，這套為VR打造的追蹤系統(tǒng)進(jìn)展的十分順利。
性價(jià)比自然是這套解決方案最為突出的優(yōu)勢(shì)。Andrey指著定位點(diǎn)對(duì)我說(shuō)：“這個(gè)小玩意售價(jià)不過(guò)3美元……整套系統(tǒng)搭建起來(lái)的成本僅為Optitrack的1/5。”據(jù)悉，目前這套產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)的階段，公司也正在向開(kāi)發(fā)者寄出開(kāi)發(fā)者版本的設(shè)備，來(lái)鼓勵(lì)更多有創(chuàng)意性的內(nèi)容產(chǎn)出。或許在不遠(yuǎn)的將來(lái)，我們就能夠玩到一個(gè)更加精致版本的闖關(guān)游戲。

除了可以應(yīng)用于VR線下體驗(yàn)店之外，Antilatency低廉的價(jià)格或許對(duì)普通的C端用戶也具有一定的吸引力。當(dāng)前，產(chǎn)品零售定價(jià)為99美元，含一根帶子、3個(gè)定位點(diǎn)和一個(gè)攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)用戶身前180度的定位追蹤。這對(duì)于PSVR用戶和Oculus用戶來(lái)說(shuō)或許值得考慮，以這種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)360度的追蹤。同時(shí)，對(duì)于想要在家中多個(gè)房間進(jìn)行大空間體驗(yàn)的玩家來(lái)說(shuō)，也可以用Antilatency的方式來(lái)拓展活動(dòng)范圍。

前景：全身追蹤？大空間交互？

當(dāng)然，相比C端用戶，Antilatency的主要目標(biāo)群體仍然是線下體驗(yàn)店。

隨著大空間線下VR體驗(yàn)越來(lái)越熱門(mén)，Antilatency的市場(chǎng)前景也一下子變得更加具有潛力。今年以來(lái)，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有不少企業(yè)推出了自己的大空間解決方案，當(dāng)然從基礎(chǔ)技術(shù)上來(lái)說(shuō)都是大同小異。從發(fā)展趨勢(shì)上來(lái)看，這種體驗(yàn)方式無(wú)疑將會(huì)成為2018年VR市場(chǎng)中不可忽略的一個(gè)類別，如果體驗(yàn)足夠優(yōu)秀的話，甚至有助于進(jìn)一步推動(dòng)VR融入主流市場(chǎng)，被更多的普通用戶所接受。

Andrey說(shuō)，Antilatency目前看中的也正是這一塊市場(chǎng)。公司目前已經(jīng)和美國(guó)、歐洲、中國(guó)的一些伙伴達(dá)成合作，將這一系統(tǒng)在全球范圍內(nèi)進(jìn)行推廣。除了定位之外，這套系統(tǒng)在一定程度上也可以實(shí)現(xiàn)全身的動(dòng)作捕捉——因?yàn)槎ㄎ稽c(diǎn)足夠小，放置在人體的關(guān)鍵關(guān)節(jié)部位就可以通過(guò)反向動(dòng)力學(xué)計(jì)算出全身的運(yùn)動(dòng)情況，原理類似于Vive Tracker。
在這里還是要提一下這套系統(tǒng)的明顯缺點(diǎn)：由于定位點(diǎn)的數(shù)量和空間的大小成正比，它需要的配件數(shù)當(dāng)然要比普通VR游戲頭盔要多；同時(shí)，每一條可移動(dòng)的紅外條帶都需要電力供應(yīng)，即使它可以卷起來(lái)帶走仍然略顯繁瑣。另外因?yàn)殓R頭安裝在眼鏡上，如何添加一個(gè)可定位追蹤的控制器也讓Antilatency 感到頭疼，而擁有完整定位系統(tǒng)的他們，顯然不會(huì)甘心用普通IMU模塊的手柄。

隨著一體機(jī)市場(chǎng)逐漸熱鬧，Antilatency能否在6自由度一體機(jī)大規(guī)模降價(jià)并進(jìn)入市場(chǎng)之前打造起自己壁壘，也是公司需要考慮的問(wèn)題。目前，性價(jià)比是這套系統(tǒng)最大的優(yōu)勢(shì)，但隨著VR硬件價(jià)格整體不斷下降，這一優(yōu)勢(shì)很可能會(huì)最終消失殆盡。
但另一點(diǎn)不可忽略的是，Antilatency正以自己的方式將手機(jī)VR帶回到這個(gè)賽場(chǎng)上。在VR行業(yè)發(fā)展的這數(shù)年間來(lái)，手機(jī)VR似乎正在不斷的被邊緣化。但在面對(duì)大眾市場(chǎng)時(shí)，無(wú)論體驗(yàn)和硬件究竟有多優(yōu)秀，價(jià)格始終是一個(gè)然不開(kāi)的話題。如今我們可以設(shè)想，在Antilatency的幫助之下，我們只需要把手機(jī)VR眼鏡進(jìn)行簡(jiǎn)單改裝，瞬間就可以讓它獲得完整的定位系統(tǒng)。其實(shí)也一直有廠商在嘗試類似的事情，比如NOLO VR，其主打的技術(shù)就是可以讓用戶用手機(jī)VR玩Steam VR游戲。因此，市場(chǎng)總是存在的，或許是撕開(kāi)大眾市場(chǎng)的一道口子，也未可知。

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