Facebook今天發(fā)布了兩篇博客文章，解釋了團(tuán)隊(duì)是如何在公司設(shè)于蘇黎世、門洛帕克和西雅圖的VR開發(fā)實(shí)驗(yàn)室中開發(fā)Inside-out跟蹤技術(shù)。

（Facebook員工在自己家里安裝了OptiTrack攝像頭，測(cè)試各種條件下的VR追蹤功能，作為改進(jìn)的樣本基礎(chǔ)。）

Facebook稱，公司使用OptiTrack相機(jī)，“通過比較OptiTrack相機(jī)記錄的測(cè)量數(shù)據(jù)與Oculus Insight的數(shù)據(jù)，工程師們可以微調(diào)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺算法，把精度控制在一毫米以內(nèi)?！?

員工們?cè)谧约旱墓ぷ鲌?chǎng)所或家中都測(cè)試過這些攝像頭，以重現(xiàn)各種可能用到Quest頭顯的環(huán)境。

Facebook是這樣描述這個(gè)過程的:

OptiTrack系統(tǒng)可以追蹤安裝在參與者HMDs和控制器上的光源，每個(gè)測(cè)試環(huán)境都可以。這個(gè)功能可以幫助我們計(jì)算出Quest和Rift用戶的真實(shí)地面三維位置，然后把這些測(cè)量數(shù)據(jù)與Oculus Insight的位置追蹤算法判定的位置進(jìn)行比較。然后，我們根據(jù)動(dòng)作捕捉和位置數(shù)據(jù)的潛在差異對(duì)算法進(jìn)行了調(diào)整，通過改變燈光、裝飾和房間大小進(jìn)行數(shù)百次測(cè)試來改進(jìn)系統(tǒng)，因?yàn)樗羞@些因素都會(huì)影響Oculus Insight的準(zhǔn)確性?！?

“除了使用這些物理測(cè)試環(huán)境，我們還開發(fā)了自動(dòng)化系統(tǒng)，可以重放錄制的數(shù)千小時(shí)的視頻數(shù)據(jù)，并在觀看給定視頻序列時(shí)標(biāo)記系統(tǒng)性能的任何變化?！庇捎赒uest使用的是移動(dòng)芯片組，我們建立了一個(gè)模型，模擬移動(dòng)設(shè)備在普通服務(wù)器計(jì)算機(jī)上的運(yùn)行狀態(tài)，比如Facebook數(shù)據(jù)中心的設(shè)備。這使我們能夠進(jìn)行大規(guī)模重放視頻，找到Quest的實(shí)際性能的表現(xiàn)，在HMD的約束條件下改進(jìn)Insight的算法?！?

Facebook表示，要想在更薄的AR眼鏡中發(fā)揮同步本地化和映射(SLAM)技術(shù)，必須進(jìn)一步降低延遲，同時(shí)“降低功耗至HMD上SLAM所需電量的2%。”

原文鏈接：https://uploadvr.com/oculus-insight-details-quest/