【編譯：VR陀螺】

PS5 DualSense控制器的觸覺(jué)反饋與IMU（Inertial Measurement Unit 慣性測(cè)量?jī)x）令人印象深刻。雖然PS5 DualSense控制器目前不支持6DOF追蹤，但其內(nèi)置IMU讓3DOF定位同樣顯眼。

之前外媒對(duì)這款控制器印象深刻：

索尼似乎已找到超精密IMU。在沒(méi)有任何外部參考點(diǎn)的情況下，DualSense控制器幾乎不會(huì)出現(xiàn)漂移現(xiàn)象，這與我們之前使用過(guò)的PSVR設(shè)備大相徑庭。很多游戲在頭顯、PS Move、PS Aim等中會(huì)出現(xiàn)漂移現(xiàn)象 ，即使這些設(shè)備通過(guò)PS4攝像頭進(jìn)行了外部跟蹤。

在玩《 Cooling Springs》這款游戲時(shí)，玩家可通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制器來(lái)查找物體，在旋轉(zhuǎn)控制器的過(guò)程中，屏幕中的物體會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)。這用來(lái)測(cè)試DualSense行動(dòng)跟蹤非常合適。

無(wú)論多么劇烈地?fù)u動(dòng)和扭曲控制器，屏幕上的物體都永遠(yuǎn)不會(huì)失去其指向，即使是在沒(méi)有外部攝像頭輔助跟蹤的情況下。測(cè)試者甚至在任意擺放的控制器上坐上30分鐘，之后將其與事前進(jìn)行對(duì)比發(fā)現(xiàn)幾乎沒(méi)有出現(xiàn)任何變化。這表明控制器的IMU內(nèi)部漂移和噪聲都很小。

以下為演示視頻：

觀看視頻一定會(huì)注意到視頻中的延遲，考慮到這不是VR應(yīng)用程序（因此未針對(duì)延遲進(jìn)行調(diào)整），所以不用太擔(dān)心。

視頻中真正令人印象深刻的是，控制器即使沒(méi)有外部參考點(diǎn)似乎也能完全記住其前進(jìn)方向。其原因在于PS4攝像頭提供了外部參照系，以確保DualShock控制器（以及PSVR，PS Aim和PS Move）可以保持絕對(duì)向前的方向。

僅依靠IMU對(duì)設(shè)備朝下的方向進(jìn)行檢測(cè)起到的作用不大，因?yàn)橹亓μ峁┝藦?qiáng)大的向下力量，這個(gè)力量可被加速度傳感器檢測(cè)到。陀螺儀可以檢測(cè)物體何時(shí)繞其軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但卻無(wú)法理解“向前”的指示，這意味著其受漂移的影響程度與其能產(chǎn)生的誤差程度相當(dāng)。

有另一種力雖然不及重力強(qiáng)，但它可幫助控制器保持方向向前：地球磁場(chǎng)。一些現(xiàn)代IMU集成了磁傳感器來(lái)執(zhí)行此操作，DualSense控制器中的IMU可能包含了磁傳感器，又或者采用了比之前更精確的傳感器。

盡管PS5 DualSense控制器目前并不支持6DOF跟蹤，但正如外媒本周早些時(shí)候所解釋的，索尼似乎已鎖定強(qiáng)大的IMU，這意味著該公司未來(lái)的VR輸入設(shè)備將從中受益，外媒提到：

關(guān)于VR跟蹤系統(tǒng)鮮為人知的事實(shí)：IMU負(fù)責(zé)大部分跟蹤工作，即使是6DOF追蹤技術(shù)。雖然外部參照系（例如用于內(nèi)部或外部跟蹤的攝像頭）對(duì)校正隨時(shí)間所產(chǎn)生的漂移現(xiàn)象很重要，但與IMU（通常在1,000Hz左右）相比，它能提供的更新頻率更低（大約60Hz）。

這意味著一個(gè)好的IMU對(duì)于高精度的6DOF跟蹤系統(tǒng)至關(guān)重要。從外媒對(duì)DualSense控制器的了解來(lái)看，索尼選擇了一個(gè)不錯(cuò)的產(chǎn)品。

來(lái)源：roadtovr