編譯/VR陀螺

在2020年最后的幾天，美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局正式授予蘋(píng)果公司一項(xiàng)基于IMU的VR手套專(zhuān)利。蘋(píng)果的VR手套能夠測(cè)量手指和拇指骨骼的運(yùn)動(dòng)，這款由智能織物技術(shù)制成的VR手套可用于許多應(yīng)用，包括游戲、教育和軍事訓(xùn)練。

在蘋(píng)果這項(xiàng)被授予的專(zhuān)利中，可以使用一個(gè)或多個(gè)電子設(shè)備來(lái)模擬VR / AR / MR技術(shù)。一種電子設(shè)備可以是VR頭戴式設(shè)備，用戶(hù)可以在其中使用VR頭戴式設(shè)備查看模擬的虛擬環(huán)境。當(dāng)用戶(hù)移動(dòng)其頭部向四周看時(shí)，頭戴式設(shè)備中包含的顯示模塊可以更新以反映用戶(hù)的頭部移動(dòng)。

另一電子設(shè)備可以包括一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)。一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)可以用于在AR技術(shù)中捕獲用戶(hù)的真實(shí)環(huán)境和/或用于位置跟蹤。另一電子設(shè)備可以包括VR手套，VR手套可以戴在用戶(hù)的手上，并且可以允許用戶(hù)實(shí)時(shí)觸摸、感知和握持虛擬對(duì)象，這可能需要能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)用戶(hù)手和手指的位置以及運(yùn)動(dòng)。

在專(zhuān)利中，IMU可包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器，例如陀螺儀和加速度計(jì)，用于測(cè)量IMU可被附接的對(duì)象（例如，手指骨頭）的方向、位置和速度。IMU可以位于手指（或拇指）骨骼附近，并且可以測(cè)量相應(yīng)骨骼的慣性運(yùn)動(dòng)。

在一些示例中，VR手套可以包括磁力計(jì)以確定地磁場(chǎng)的方向。VR手套還可以包括一個(gè)或多個(gè)其他電子組件，例如用于感測(cè)方向，實(shí)現(xiàn)電容觸摸和/或指尖之間的接觸感測(cè)的多個(gè)電極。

蘋(píng)果的專(zhuān)利圖1示出了人手的示例性模型；圖2示出了示例性VR手套的后視圖。

蘋(píng)果的專(zhuān)利圖4B示出了示例手參考。圖4C示出了參考中包括的用于多個(gè)手指和拇指的示例性局部框架。

最后，蘋(píng)果指出VR手套可以是針織或編織手套，其中一個(gè)或多個(gè)（例如，所有）電子部件可以集成到手套的面料中。

在一些示例中，手套可包括具有多個(gè)不同層數(shù)部分的織物。

來(lái)源：patentlyapple