文/VR陀螺 林德

2021年，VR行業(yè)迎來(lái)了“復(fù)蘇”，隨著元宇宙席卷海內(nèi)外，VR被推向新的高潮。今年上半年以來(lái)，隨著Quest 2在C端取得的成功和5G的普及，不論是國(guó)內(nèi)外的VR賽道上，都有越來(lái)越多的都有許多令人眼前一亮的VR新品發(fā)布。

作為被科技界大佬們集體蓋章的“下一代計(jì)算平臺(tái)”，隨著元宇宙概念的擴(kuò)散，和手機(jī)一樣，VR設(shè)備不再僅僅PK硬件上的配置，內(nèi)容平臺(tái)的建設(shè)也得到了更強(qiáng)的重視，強(qiáng)調(diào)“軟硬兼施”才是新的VR趨勢(shì)。

最近，趣立科技就發(fā)布了其全新6DoF VR 參考設(shè)計(jì)解決方案樣機(jī)——“騏驥”。

 騏驥：自研Tesseract操作系統(tǒng)，搭載XR2 5G芯片，超強(qiáng)續(xù)航能力

趣立科技創(chuàng)立于2017年12月，是一家專(zhuān)業(yè)從事XR智能眼鏡整體軟硬件開(kāi)發(fā)的企業(yè)。“騏驥”主要是趣立科技面向B端用戶推出的“可定制化”VR一體機(jī)。

圖源：趣立科技

先來(lái)看看設(shè)備的外觀。

在設(shè)計(jì)方面，“騏驥”以傳統(tǒng)“大道至簡(jiǎn)”的美學(xué)理念為靈感，采用黑色作為整個(gè)設(shè)備的統(tǒng)一色，一體機(jī)的形態(tài)上跟Quest 2大致相似。但玩過(guò)Quest 2的朋友都知道，Quest 2在性?xún)r(jià)比做到極致的同時(shí)，在設(shè)計(jì)上的成本可謂是能省則省，許多玩家買(mǎi)回設(shè)備之后都需要另購(gòu)配件以滿足舒適佩戴的需求。而“騏驥”使用PC+織布的材質(zhì)結(jié)合，在頂部采用了C字形設(shè)計(jì)，在面部搭配了前額支撐，并且采用電池后置設(shè)計(jì)方式來(lái)平衡設(shè)備在佩戴時(shí)的壓力分散，減少面部壓迫感。

圖源：趣立科技

在硬件配置上，“騏驥”基于高通驍龍XR2芯片，可支持5G，且支持60GHz無(wú)線連接。在VR設(shè)備的關(guān)鍵硬件指標(biāo)上，“騏驥”的FOV（視場(chǎng)角）為96°，具備瞳距調(diào)節(jié)功能，且配備超4K分辨率的Fast LCD顯示屏(單眼分辨率2160*2160)，刷新率90Hz，PPD（角分辨率）為24。

圖源：趣立科技

很多時(shí)候，VR設(shè)備都會(huì)強(qiáng)調(diào)FOV（視場(chǎng)角）和分辨率的大小，但忽視了PPD（角分辨率）的重要性。PPD是（pixel per degree）角分辨率的縮寫(xiě)，指的是人眼每1個(gè)視野角度能感知的像素?cái)?shù)量，作為參考人眼的極限PPD是60。這也就意味著，F(xiàn)OV與分辨率都并不能僅僅只看其中一個(gè)指標(biāo)就判斷設(shè)備的清晰度高低，可以說(shuō)，PPD才是更能準(zhǔn)確衡量人眼真實(shí)感受清晰度的指標(biāo)。

除了高清晰度和高刷新率讓用戶的觀影、游戲體驗(yàn)更加自然之外，“騏驥”采用的是雙6DoF的手柄方案，電池容量達(dá)到6900mAh，續(xù)航能力可以長(zhǎng)達(dá)4-5小時(shí)，幾乎是Quest 2續(xù)航時(shí)長(zhǎng)的兩倍，畢竟不論是在任何場(chǎng)景下使用設(shè)備，沒(méi)電都是很“煞風(fēng)景”的事情。

圖源：趣立科技

比起AR設(shè)備，VR設(shè)備更加強(qiáng)調(diào)沉浸感。而對(duì)沉浸感而言，是否逼真、令人投入是關(guān)鍵指標(biāo)，人們的五感起到相當(dāng)重要的作用。除了視覺(jué)上追求更接近人眼的效果之外，“聽(tīng)聲辨位”也是區(qū)別于2D維度的技術(shù)。“騏驥”的另一亮點(diǎn)便是，在聲學(xué)方案上，與Harman（哈曼工業(yè)）聯(lián)合設(shè)計(jì)了影院級(jí)3D立體音效，不論是在游戲還是觀影、亦或是休閑社交的軟件中都能起到“聲臨其境”般的作用。

另外，要說(shuō)“騏驥”最核心的競(jìng)爭(zhēng)力，莫過(guò)于其自研的3D全息操作系統(tǒng)Tesseract OS。正如趣立科技董事長(zhǎng)孫立所說(shuō)，系統(tǒng)之所以能被稱(chēng)之為系統(tǒng)，有兩個(gè)判斷標(biāo)準(zhǔn)，一是該系統(tǒng)是否在行業(yè)中具有足夠的專(zhuān)業(yè)性，如同安卓系統(tǒng)雖然基于Linux，但也是一個(gè)移動(dòng)端的獨(dú)立系統(tǒng)，正是因?yàn)榘沧繐碛幸苿?dòng)端交互所需的一切以及大部分的功能和優(yōu)化。XR行業(yè)的專(zhuān)業(yè)性就是是否有頭手6dof算法、手勢(shì)交互算法以及足夠強(qiáng)大的渲染優(yōu)化能力。

二是圍繞該系統(tǒng)的生態(tài)內(nèi)容是否足夠多，可以支撐圍繞生態(tài)開(kāi)展的各類(lèi)型相關(guān)內(nèi)容，其中包含但不限于游戲、影音及社交應(yīng)用等。

“最為關(guān)鍵的是，安卓為當(dāng)時(shí)的移動(dòng)智能機(jī)做了非常多針對(duì)移動(dòng)端的系統(tǒng)優(yōu)化，讓硬件廠商可以以極低的門(mén)檻進(jìn)入到智能手機(jī)的行業(yè)，由此才打開(kāi)了智能手機(jī)行業(yè)的繁榮局面，而趣立科技亦是如此。”

圖源：趣立科技

而Tesseract OS專(zhuān)門(mén)面向XR領(lǐng)域，且整合了趣立科技基于CV豐富的交互算法和渲染優(yōu)化算法，以及其獨(dú)立研發(fā)的核心交互、渲染算法，包括SLAM、基于CV的6DoF手柄、自然手勢(shì)識(shí)別，以及ATW、PTW和ASW等渲染優(yōu)化算法。在這些技術(shù)的加持下，“騏驥”可實(shí)現(xiàn)各類(lèi)XR系統(tǒng)交互、多任務(wù)窗口切換、插件功能管理等核心功能模塊。并且，趣立科技還在“騏驥”中內(nèi)置了面向用戶和開(kāi)發(fā)者的一站式應(yīng)用管理與分發(fā)平臺(tái)，集中進(jìn)行終端與應(yīng)用的匹配、管理、審核、分發(fā)。

圖源：趣立科技

 騏驥體驗(yàn)：實(shí)測(cè)

前面我們提到，“騏驥”是趣立科技面向B端客戶的公版設(shè)備，根據(jù)不同的需求，可以定制不同的硬件設(shè)定。在本次AWE大會(huì)上，陀螺君有幸體驗(yàn)了一把“騏驥”的魅力。

從外觀來(lái)看，“騏驥”的整體外觀跟產(chǎn)品圖片幾乎無(wú)二無(wú)別，黑色啞光呈現(xiàn)出工業(yè)設(shè)計(jì)的高級(jí)質(zhì)感。

圖源：趣立科技

電池后置設(shè)計(jì)以及前額C字形設(shè)計(jì)，有效平衡整機(jī)重量，將原本壓迫于面頰的重量平衡至前額，并通過(guò)固態(tài)圓環(huán)頭環(huán)將一部分壓力移至腦后。雖然整體重量600g左右，但實(shí)際佩戴舒適度遠(yuǎn)勝過(guò)Quest 2。

圖源：趣立科技

頭環(huán)后有松緊旋鈕，便于調(diào)整頭環(huán)大小，能適配絕大部分頭型。

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騏驥手柄設(shè)計(jì)與其他同類(lèi)設(shè)備有一定差異，特別是按鍵的布局。側(cè)鍵與扳機(jī)與其他手柄基本無(wú)差異，不過(guò)手柄上的搖桿以及AB、XY等物理按鍵都居中排布在正面面板上，對(duì)于相對(duì)較小的手型也非常友好。

圖源：趣立科技

陀螺君在現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了該設(shè)備，首先從清晰度上來(lái)看，單眼2160*2160px分辨率相比Quest 2 單眼1832*1920px的分辨率更高，屏幕幾乎完全看不到晶格體，就連較小的文字也清晰可見(jiàn)，屏幕亮度、色彩飽和度都非常優(yōu)異。

圖源：趣立科技

高通XR2芯片方案以及8GB RAM（Quest 2 為6GB RAM）為設(shè)備帶來(lái)了非常流暢的體驗(yàn)，開(kāi)機(jī)、程序運(yùn)行、應(yīng)用切換非常流暢。據(jù)稱(chēng)，其自研的渲染算法在正確的深度位置以及全局運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)上，可以相對(duì)準(zhǔn)確地對(duì)全部紋理進(jìn)行扭曲，獲得最佳的插幀效果，大幅提高幀率的同時(shí)大幅降低顯示延遲，從而減少XR系統(tǒng)因延遲帶來(lái)的眩暈感。

Slam定位的精準(zhǔn)性及穩(wěn)定性是評(píng)判一款6DoF設(shè)備的核心要素之一，因?yàn)榭臻g定位以及手柄的定位精度直接影響設(shè)備體驗(yàn)。據(jù)了解，自研高精度Slam算法可以實(shí)現(xiàn)全DSP優(yōu)化，單核占用小于30%；自然手勢(shì)算法計(jì)算延遲低于15ms，追蹤時(shí)單核占用小于30%，DSP小于10%；基于CV追蹤的6DoF手柄算法全面優(yōu)化了DSP，可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)高精度追蹤，追蹤時(shí)單核占用低于10%。

陀螺君現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在使用頭部Slam定位，圈定體驗(yàn)區(qū)域的時(shí)候，虛擬區(qū)域與地面緊緊貼合，在體驗(yàn)的過(guò)程中未出現(xiàn)漂移及明顯的抖動(dòng)現(xiàn)象。

而基于視覺(jué)算法的手柄追蹤，在攝像頭捕捉范圍內(nèi)，表現(xiàn)非常穩(wěn)定。位于四個(gè)角上的廣角攝像頭可以捕捉到絕大部分的活動(dòng)范圍。而當(dāng)手柄繞過(guò)身后、腦后時(shí)再迅速回到攝像頭捕捉范圍內(nèi)時(shí)，IMU補(bǔ)償算法幾乎可以無(wú)延遲恢復(fù)到原位。

除了Slam之外，更讓人驚喜的是其See through所實(shí)現(xiàn)的MR功能，疊加于真實(shí)玩具恐龍上的顏色，在被手抓住、晃動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，始終穩(wěn)定貼合在真實(shí)物體上。據(jù)稱(chēng)，這是使用了自研的物體錨點(diǎn)、地圖錨點(diǎn)等See throuth算法實(shí)現(xiàn)。物體錨點(diǎn)系統(tǒng)具備從物體建模到物體跟蹤的全流程系統(tǒng)。物體建模操作簡(jiǎn)單，成功率高，還支持自建的模型和其他平臺(tái)建立的模型。物體跟蹤高精度高魯棒性，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)疊加，精度達(dá)到了毫米級(jí)。

圖源：趣立科技

孫立還向陀螺君展示了另一項(xiàng)正在研發(fā)的技術(shù)，在See through環(huán)境下，與手機(jī)串聯(lián)并結(jié)合MR摳像，用真實(shí)手機(jī)來(lái)操控虛擬環(huán)境中的手機(jī)。

從視頻中可以看出，虛擬手機(jī)與真實(shí)手機(jī)完美疊加，在虛擬環(huán)境中用戶的手被實(shí)時(shí)摳出，可以在不取下頭顯的情況下輸入文本打字、撥打電話、操作手機(jī)應(yīng)用等。

圖源：趣立科技

 “Tesseract是面向元宇宙的系統(tǒng)”

之所以騏驥能夠?qū)崿F(xiàn)以上這些功能，背后離不開(kāi)“騏驥”上搭載的Tesseract 3D全息操作系統(tǒng)。對(duì)于這個(gè)系統(tǒng)的定位，孫立跟陀螺君多次提及到一個(gè)關(guān)鍵詞——安卓。

不僅是因?yàn)門(mén)esseract基于安卓，更是因?yàn)橥瑯邮怯?jì)算平臺(tái)，如果把XR與智能手機(jī)進(jìn)行對(duì)比，會(huì)發(fā)現(xiàn)安卓的市場(chǎng)份額占據(jù)了手機(jī)市場(chǎng)的一大壁江山，而智能手機(jī)的標(biāo)志性開(kāi)端又可以歸結(jié)到蘋(píng)果發(fā)布iPhone的時(shí)間點(diǎn)上。之所以安卓系統(tǒng)的市場(chǎng)份額在全球能達(dá)到70%以上，而iOS系統(tǒng)占有率約為20%以上，是因?yàn)閕OS只為iPhone服務(wù)，而使用安卓系統(tǒng)的手機(jī)廠商有無(wú)數(shù)。

趣立科技的愿景便是，通過(guò)Tesseract OS在XR領(lǐng)域做安卓在移動(dòng)端所做的事情。

圖源：網(wǎng)絡(luò)

為什么說(shuō)Tesseract是面向元宇宙的系統(tǒng)呢？孫立向陀螺君闡述道——

其一，是因?yàn)樵诖丝倘f(wàn)物皆可元宇宙的時(shí)間點(diǎn)，元宇宙的概念在擴(kuò)散的同時(shí)，也被附加以各種角度的理解。但不管怎么變換角度，終究是離不開(kāi)一個(gè)關(guān)鍵--用戶的停留時(shí)長(zhǎng)。而趣立科技打造的Tesseract操作平臺(tái)，正是一個(gè)“類(lèi)安卓”平臺(tái)，具有很強(qiáng)的通用性，其自研的算法、系統(tǒng)可以兼容多個(gè)平臺(tái)，這基于趣立科技服務(wù)過(guò)國(guó)內(nèi)許多的硬件廠商這一優(yōu)勢(shì)。這也就意味著，基于系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的內(nèi)容可以不費(fèi)勁地出現(xiàn)在不同的硬件上，用戶在整個(gè)生態(tài)的駐足時(shí)間也就自然會(huì)增加。

其二，在實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)兼容的同時(shí)，基于元宇宙中“永遠(yuǎn)保持在線”這一理念，讓用戶長(zhǎng)時(shí)間駐足是關(guān)鍵，那么就離不開(kāi)良好的內(nèi)容分生態(tài)環(huán)境。在內(nèi)容生態(tài)建設(shè)上，趣立科技透露，他們已經(jīng)簽約了半數(shù)以上Facebook前100游戲榜單中的熱門(mén)游戲，并且在國(guó)內(nèi)擁有300多個(gè)注冊(cè)的內(nèi)容開(kāi)發(fā)者以及100多個(gè)B端的行業(yè)合作伙伴。另外，基于安卓開(kāi)源Launcher，開(kāi)發(fā)者可以集中進(jìn)行終端與應(yīng)用的匹配、管理、審核和分發(fā)。

其三，Tesseract OS中內(nèi)置了各種各樣See through（透視）的插件，包括虛擬鍵盤(pán)、虛擬手機(jī)等功能。可以在日常使用上，增加用戶的使用時(shí)長(zhǎng)，不需要拿下頭顯就可以解決其他事務(wù)。在未來(lái)，趣立科技還將繼續(xù)拓展See through插件。

手勢(shì)識(shí)別（圖源：趣立科技）

通過(guò)系統(tǒng)+生態(tài)內(nèi)容打造的方式，Tesseract OS不僅承載操作系統(tǒng)，同時(shí)還能在其中搭建生態(tài)環(huán)境，從而將各個(gè)硬件廠商串聯(lián)起來(lái)，這不正是XR元宇宙的基礎(chǔ)嗎？

圖源：網(wǎng)絡(luò)

“沒(méi)必要重新發(fā)明輪子。”正如孫立所言，將“騏驥”這款產(chǎn)品看作行業(yè)參考設(shè)計(jì)，而不是單獨(dú)的一款產(chǎn)品更為貼切，這也正是趣立科技推出這款產(chǎn)品的主要原因。基于其自研系統(tǒng)、算法和6DoF的交互加持下，“騏驥”就是一款不再需要從底層開(kāi)發(fā)下功夫的公版設(shè)備，而是Turn Key工程（交鑰匙工程）。Turn Key把關(guān)鍵鑰匙交由客戶，就是定制化設(shè)備，不同的市場(chǎng)需求所需要強(qiáng)調(diào)的特點(diǎn)就不大相同，例如在觀影市場(chǎng)中，清晰度尤為關(guān)鍵，但6DoF自由度就顯得沒(méi)那么重要。

“降低整個(gè)行業(yè)的門(mén)檻，接下來(lái)才會(huì)迎來(lái)行業(yè)的繁榮。”

孫立表示，另一個(gè)主要原因是明年蘋(píng)果將會(huì)發(fā)布一款VR/AR設(shè)備，“騏驥”這款產(chǎn)品就是為這個(gè)行業(yè)大事件所做的充分準(zhǔn)備。

蘋(píng)果作為頂尖的企業(yè)進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)將會(huì)給行業(yè)帶來(lái)新的推動(dòng)力。類(lèi)比智能手機(jī)初期，除了風(fēng)靡全球的iPhone，山寨機(jī)、小廠牌在市場(chǎng)上也具有相當(dāng)大的占有率，因?yàn)椴⒉皇撬腥硕紩?huì)選擇“最優(yōu)選項(xiàng)”，一款及格線以上的產(chǎn)品也可以具備相當(dāng)大的市場(chǎng)潛力。而VR也需要一個(gè)“野蠻生長(zhǎng)”的時(shí)期，才能真正意義地打入消費(fèi)端。像趣立科技這樣做出“騏驥”般可以作為參考設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，對(duì)于降低整個(gè)進(jìn)入VR的門(mén)檻、成本將起到非常關(guān)鍵的作用。

另外，與手機(jī)不同的是，VR在“卡頓”上的要求更加嚴(yán)格，卡頓是影響用戶體驗(yàn)的最差因素之一，其次，VR體驗(yàn)也很容易因光學(xué)方案帶來(lái)暈眩問(wèn)題。而“騏驥”提供的技術(shù)門(mén)檻會(huì)在很大程度上改善部分人們對(duì)早期VR眩暈問(wèn)題的負(fù)面評(píng)價(jià)，人們對(duì)VR的接受度才會(huì)有所增強(qiáng)，從而推動(dòng)XR行業(yè)的生態(tài)發(fā)展。

據(jù)了解，騏驥系列產(chǎn)品不僅僅是一款?yuàn)蕵?lè)終端設(shè)備，且目前已應(yīng)用于多種行業(yè)，包括運(yùn)營(yíng)商、教育教學(xué)、醫(yī)療展示、文旅綜合等。在VR的賽道中，除了選擇全套設(shè)備自研的高成本投入之外，相信像趣立科技這樣以解決方案為主的服務(wù)商將更好地降低設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)的門(mén)檻，推動(dòng)VR真正地走入普羅大眾的生活。

正如孫立所說(shuō)，“VR必須成為一個(gè)生產(chǎn)力工具，在VR設(shè)備的體量足夠龐大之后，才會(huì)有更多的社交和娛樂(lè)，這才是元宇宙大門(mén)真正打開(kāi)的一天。”