編譯/VR陀螺
今天,美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局公布了幾項(xiàng)關(guān)鍵的蘋(píng)果發(fā)明更新,涉及傳感器融合眼動(dòng)追蹤技術(shù)、用于蘋(píng)果未來(lái)MR頭顯和智能眼鏡的可調(diào)節(jié)中心凹透鏡系統(tǒng),以及使用AR的導(dǎo)航系統(tǒng),與iPhone上用于車(chē)輛導(dǎo)航的AR地圖有關(guān)。
遠(yuǎn)程傳感器融合眼動(dòng)追蹤
蘋(píng)果公司的發(fā)明涵蓋了遠(yuǎn)程眼動(dòng)追蹤,它通過(guò)使用單一的主動(dòng)照明源和深度信息識(shí)別三維坐標(biāo)系中沿注視方向的兩個(gè)位置(例如,角膜中心和眼球旋轉(zhuǎn)中心)來(lái)確定注視方向。
在一些實(shí)施方案中,第一位置(例如,角膜中心)是使用基于主動(dòng)照明源的閃光和來(lái)自深度傳感器的深度信息確定的,第二位置(例如,眼球旋轉(zhuǎn)中心)是使用RGB傳感器(例如,環(huán)境光)和深度信息確定的。
在一些實(shí)施方案中,使用同一主動(dòng)照明源的單一傳感器確定第一位置(例如,角膜中心)和第二位置(例如,眼球旋轉(zhuǎn)中心),并且該單一傳感器同時(shí)確定深度信息和閃光信息。在一些實(shí)施方案中,遠(yuǎn)程眼動(dòng)追蹤是由移動(dòng)電子設(shè)備提供的。
在一些實(shí)施方案中,遠(yuǎn)程眼動(dòng)追蹤確定三維坐標(biāo)系中的頭部姿勢(shì)以及眼睛的位置(例如,眼球旋轉(zhuǎn)中心),然后確定頭部姿勢(shì)和眼睛位置之間的空間關(guān)系。在一些實(shí)施方案中,該空間關(guān)系是唯一確定的。
一些實(shí)施方案基于來(lái)自深度傳感器的深度信息,在三維坐標(biāo)系中確定與第一屬性相關(guān)的第一位置。
通過(guò)基于照明源的光從眼睛的角膜上反射而產(chǎn)生的閃光來(lái)檢測(cè)眼睛的第二屬性。這些實(shí)施方案基于來(lái)自深度傳感器的深度信息在三維坐標(biāo)系中確定與第二屬性相關(guān)的第二位置,并基于第一位置和第二位置在三維坐標(biāo)系中確定注視方向。
圖源:patentlyapple
蘋(píng)果公司的專(zhuān)利圖3是一個(gè)框圖,描述了眼球的三維表示,以說(shuō)明協(xié)助遠(yuǎn)程眼動(dòng)追蹤的眼球建模實(shí)施例;圖4是一個(gè)流程圖,顯示了遠(yuǎn)程眼動(dòng)追蹤的方法實(shí)例;圖5B是一個(gè)框圖,顯示了用于收集電子設(shè)備中遠(yuǎn)程眼動(dòng)追蹤信息的成像陣列的實(shí)例。
今天,蘋(píng)果公司更新了他們的專(zhuān)利,標(biāo)題為傳感器融合眼動(dòng)追蹤,編號(hào)為20220027621。蘋(píng)果公司增加了20項(xiàng)新的專(zhuān)利要求,以更好地保護(hù)他們的發(fā)明。
新專(zhuān)利權(quán)利要求包括:一種方法,包括在具有一個(gè)或多個(gè)處理器和一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器的設(shè)備上,根據(jù)與眼睛的第一圖像中不同波長(zhǎng)的環(huán)境光相關(guān)的像素差異,檢測(cè)眼睛的第一屬性;根據(jù)第一圖像中檢測(cè)到的第一屬性,在三維坐標(biāo)系中確定與第一屬性相關(guān)的第一位置。
基于在第二圖像中使用環(huán)境光檢測(cè)到的頭部,在三維坐標(biāo)系中確定頭部姿勢(shì);基于頭部姿勢(shì)和先前確定的姿勢(shì)與眼睛的旋轉(zhuǎn)中心之間的空間關(guān)系,確定與眼睛的第二屬性相關(guān)的第二位置;以及基于第一位置和第二位置,在三維坐標(biāo)系中確定注視方向。
根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其中檢測(cè)第一屬性包括:根據(jù)對(duì)應(yīng)于反射環(huán)境光的RGB圖像中的顏色差異,確定眼睛的邊緣部位。
想查看該專(zhuān)利的總體情況和其余多項(xiàng)新專(zhuān)利權(quán)利要求,請(qǐng)點(diǎn)擊這里。
可調(diào)節(jié)中心凹透鏡系統(tǒng)
去年8月,蘋(píng)果獲得了一項(xiàng)用于未來(lái)眼鏡和混合現(xiàn)實(shí)頭顯的高度可調(diào)節(jié)中心凹透鏡系統(tǒng)的專(zhuān)利。蘋(píng)果公司的發(fā)明涉及到未來(lái)的蘋(píng)果眼鏡和/或混合現(xiàn)實(shí)頭顯的可調(diào)節(jié)鏡片,該鏡片系統(tǒng)可以適應(yīng)多個(gè)有不同視力障礙的用戶,如近視、遠(yuǎn)視、老花、散光、高階像差和/或其他視覺(jué)缺陷。這一技術(shù)領(lǐng)域一直是蘋(píng)果公司的重點(diǎn)。去年,還有四項(xiàng)此類(lèi)專(zhuān)利被曝光。
圖源:patentlyapple
蘋(píng)果公司的專(zhuān)利圖10是一個(gè)凹型的可調(diào)節(jié)鏡片系統(tǒng)的透視圖;圖11是一個(gè)說(shuō)明性的可調(diào)節(jié)鏡片系統(tǒng)的俯視圖,該系統(tǒng)有一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的電極子集,以創(chuàng)建一個(gè)具有可變光學(xué)功率的透鏡貼片,與用戶的視線相一致。
今天,美國(guó)專(zhuān)利局公布了編號(hào)為20220026742的蘋(píng)果專(zhuān)利更新。以下是蘋(píng)果公司對(duì)其發(fā)明的20項(xiàng)新專(zhuān)利要求中的8項(xiàng)。
#1:眼鏡,包括控制電路;跟蹤注視位置的傳感器系統(tǒng);固定透鏡;以及與固定透鏡重疊的可調(diào)節(jié)透鏡,其中可調(diào)節(jié)透鏡包括具有與該透鏡其他部分不同的光學(xué)功率的中心凹區(qū)域,并且其中控制電路根據(jù)注視位置調(diào)整中心凹區(qū)域的位置。
#2:根據(jù)權(quán)利要求1定義的眼鏡,其中可調(diào)節(jié)濾鏡的最大光功率小于固定鏡片的光功率。
#3:根據(jù)權(quán)利要求1定義的眼鏡,其中可調(diào)節(jié)透鏡包括液晶可調(diào)節(jié)透鏡。
#4:根據(jù)權(quán)利要求1定義的眼鏡,其中可調(diào)節(jié)透鏡被配置為校正高階像差。
#5:根據(jù)權(quán)利要求1定義的眼鏡,其中可調(diào)節(jié)透鏡包括第一、第二和第三層液晶材料。
#6:根據(jù)權(quán)利要求5定義的眼鏡,其中可調(diào)節(jié)透鏡包括具有不同方向的第一、第二和第三電極陣列,這些電極分別控制第一、第二和第三層液晶材料。
#7:根據(jù)權(quán)利要求6定義的眼鏡,其中第一層液晶材料被配置為調(diào)制第一偏振角的光,第二層液晶材料被配置為調(diào)制不同于第一偏振角的第二偏振角的光。
#8:眼鏡,包括控制電路;以及至少一個(gè)被配置為校正高階像差的可調(diào)透鏡,包括第一和第二液晶層,其中第一液晶層被配置為調(diào)制第一偏振角的光,第二液晶層被配置為調(diào)制與第一偏振角不同的第二偏振角的光;以及具有不同方向的第一和第二電極陣列,其中控制電路將第一控制信號(hào)應(yīng)用于第一電極陣列以調(diào)整第一液晶層的相位曲線,將第二控制信號(hào)應(yīng)用于第二電極陣列以調(diào)整第二液晶層的相位曲線。
要查看其他12項(xiàng)新專(zhuān)利的權(quán)利要求,請(qǐng)點(diǎn)擊這里。
使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的導(dǎo)航
最后,蘋(píng)果公司題為 "使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的導(dǎo)航 "的發(fā)明更新了21項(xiàng)新的專(zhuān)利權(quán)利要求,你可以查閱專(zhuān)利20220026233。在下面的圖2中,我們看到一個(gè)快照,說(shuō)明了一個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備(iPhone)的示范性導(dǎo)航界面。
圖源:patentlyapple
來(lái)源:patentlyapple
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