編譯/VR陀螺

今天，美國(guó)專利商標(biāo)局公布了幾項(xiàng)關(guān)鍵的蘋果發(fā)明更新，涉及傳感器融合眼動(dòng)追蹤技術(shù)、用于蘋果未來MR頭顯和智能眼鏡的可調(diào)節(jié)中心凹透鏡系統(tǒng)，以及使用AR的導(dǎo)航系統(tǒng)，與iPhone上用于車輛導(dǎo)航的AR地圖有關(guān)。

遠(yuǎn)程傳感器融合眼動(dòng)追蹤

蘋果公司的發(fā)明涵蓋了遠(yuǎn)程眼動(dòng)追蹤，它通過使用單一的主動(dòng)照明源和深度信息識(shí)別三維坐標(biāo)系中沿注視方向的兩個(gè)位置（例如，角膜中心和眼球旋轉(zhuǎn)中心）來確定注視方向。

在一些實(shí)施方案中，第一位置（例如，角膜中心）是使用基于主動(dòng)照明源的閃光和來自深度傳感器的深度信息確定的，第二位置（例如，眼球旋轉(zhuǎn)中心）是使用RGB傳感器（例如，環(huán)境光）和深度信息確定的。

在一些實(shí)施方案中，使用同一主動(dòng)照明源的單一傳感器確定第一位置（例如，角膜中心）和第二位置（例如，眼球旋轉(zhuǎn)中心），并且該單一傳感器同時(shí)確定深度信息和閃光信息。在一些實(shí)施方案中，遠(yuǎn)程眼動(dòng)追蹤是由移動(dòng)電子設(shè)備提供的。

在一些實(shí)施方案中，遠(yuǎn)程眼動(dòng)追蹤確定三維坐標(biāo)系中的頭部姿勢(shì)以及眼睛的位置（例如，眼球旋轉(zhuǎn)中心），然后確定頭部姿勢(shì)和眼睛位置之間的空間關(guān)系。在一些實(shí)施方案中，該空間關(guān)系是唯一確定的。

一些實(shí)施方案基于來自深度傳感器的深度信息，在三維坐標(biāo)系中確定與第一屬性相關(guān)的第一位置。

通過基于照明源的光從眼睛的角膜上反射而產(chǎn)生的閃光來檢測(cè)眼睛的第二屬性。這些實(shí)施方案基于來自深度傳感器的深度信息在三維坐標(biāo)系中確定與第二屬性相關(guān)的第二位置，并基于第一位置和第二位置在三維坐標(biāo)系中確定注視方向。

圖源：patentlyapple

蘋果公司的專利圖3是一個(gè)框圖，描述了眼球的三維表示，以說明協(xié)助遠(yuǎn)程眼動(dòng)追蹤的眼球建模實(shí)施例；圖4是一個(gè)流程圖，顯示了遠(yuǎn)程眼動(dòng)追蹤的方法實(shí)例；圖5B是一個(gè)框圖，顯示了用于收集電子設(shè)備中遠(yuǎn)程眼動(dòng)追蹤信息的成像陣列的實(shí)例。

今天，蘋果公司更新了他們的專利，標(biāo)題為傳感器融合眼動(dòng)追蹤，編號(hào)為20220027621。蘋果公司增加了20項(xiàng)新的專利要求，以更好地保護(hù)他們的發(fā)明。

新專利權(quán)利要求包括：一種方法，包括在具有一個(gè)或多個(gè)處理器和一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器的設(shè)備上，根據(jù)與眼睛的第一圖像中不同波長(zhǎng)的環(huán)境光相關(guān)的像素差異，檢測(cè)眼睛的第一屬性；根據(jù)第一圖像中檢測(cè)到的第一屬性，在三維坐標(biāo)系中確定與第一屬性相關(guān)的第一位置。

基于在第二圖像中使用環(huán)境光檢測(cè)到的頭部，在三維坐標(biāo)系中確定頭部姿勢(shì)；基于頭部姿勢(shì)和先前確定的姿勢(shì)與眼睛的旋轉(zhuǎn)中心之間的空間關(guān)系，確定與眼睛的第二屬性相關(guān)的第二位置；以及基于第一位置和第二位置，在三維坐標(biāo)系中確定注視方向。

根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中檢測(cè)第一屬性包括：根據(jù)對(duì)應(yīng)于反射環(huán)境光的RGB圖像中的顏色差異，確定眼睛的邊緣部位。

想查看該專利的總體情況和其余多項(xiàng)新專利權(quán)利要求，請(qǐng)點(diǎn)擊這里。

可調(diào)節(jié)中心凹透鏡系統(tǒng)

去年8月，蘋果獲得了一項(xiàng)用于未來眼鏡和混合現(xiàn)實(shí)頭顯的高度可調(diào)節(jié)中心凹透鏡系統(tǒng)的專利。蘋果公司的發(fā)明涉及到未來的蘋果眼鏡和/或混合現(xiàn)實(shí)頭顯的可調(diào)節(jié)鏡片，該鏡片系統(tǒng)可以適應(yīng)多個(gè)有不同視力障礙的用戶，如近視、遠(yuǎn)視、老花、散光、高階像差和/或其他視覺缺陷。這一技術(shù)領(lǐng)域一直是蘋果公司的重點(diǎn)。去年，還有四項(xiàng)此類專利被曝光。

圖源：patentlyapple

蘋果公司的專利圖10是一個(gè)凹型的可調(diào)節(jié)鏡片系統(tǒng)的透視圖；圖11是一個(gè)說明性的可調(diào)節(jié)鏡片系統(tǒng)的俯視圖，該系統(tǒng)有一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的電極子集，以創(chuàng)建一個(gè)具有可變光學(xué)功率的透鏡貼片，與用戶的視線相一致。

今天，美國(guó)專利局公布了編號(hào)為20220026742的蘋果專利更新。以下是蘋果公司對(duì)其發(fā)明的20項(xiàng)新專利要求中的8項(xiàng)。

#1：眼鏡，包括控制電路；跟蹤注視位置的傳感器系統(tǒng)；固定透鏡；以及與固定透鏡重疊的可調(diào)節(jié)透鏡，其中可調(diào)節(jié)透鏡包括具有與該透鏡其他部分不同的光學(xué)功率的中心凹區(qū)域，并且其中控制電路根據(jù)注視位置調(diào)整中心凹區(qū)域的位置。

#2：根據(jù)權(quán)利要求1定義的眼鏡，其中可調(diào)節(jié)濾鏡的最大光功率小于固定鏡片的光功率。

#3：根據(jù)權(quán)利要求1定義的眼鏡，其中可調(diào)節(jié)透鏡包括液晶可調(diào)節(jié)透鏡。

#4：根據(jù)權(quán)利要求1定義的眼鏡，其中可調(diào)節(jié)透鏡被配置為校正高階像差。

#5：根據(jù)權(quán)利要求1定義的眼鏡，其中可調(diào)節(jié)透鏡包括第一、第二和第三層液晶材料。

#6：根據(jù)權(quán)利要求5定義的眼鏡，其中可調(diào)節(jié)透鏡包括具有不同方向的第一、第二和第三電極陣列，這些電極分別控制第一、第二和第三層液晶材料。

#7：根據(jù)權(quán)利要求6定義的眼鏡，其中第一層液晶材料被配置為調(diào)制第一偏振角的光，第二層液晶材料被配置為調(diào)制不同于第一偏振角的第二偏振角的光。

#8：眼鏡，包括控制電路；以及至少一個(gè)被配置為校正高階像差的可調(diào)透鏡，包括第一和第二液晶層，其中第一液晶層被配置為調(diào)制第一偏振角的光，第二液晶層被配置為調(diào)制與第一偏振角不同的第二偏振角的光；以及具有不同方向的第一和第二電極陣列，其中控制電路將第一控制信號(hào)應(yīng)用于第一電極陣列以調(diào)整第一液晶層的相位曲線，將第二控制信號(hào)應(yīng)用于第二電極陣列以調(diào)整第二液晶層的相位曲線。

要查看其他12項(xiàng)新專利的權(quán)利要求，請(qǐng)點(diǎn)擊這里。

使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的導(dǎo)航

最后，蘋果公司題為 "使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的導(dǎo)航 "的發(fā)明更新了21項(xiàng)新的專利權(quán)利要求，你可以查閱專利20220026233。在下面的圖2中，我們看到一個(gè)快照，說明了一個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備（iPhone）的示范性導(dǎo)航界面。

圖源：patentlyapple

來源：patentlyapple