蘋果公司指出，頭戴式設(shè)備的組件可以包括一個(gè)或多個(gè)光學(xué)模塊，提供圖像和/或視圖（例如，向外部環(huán)境）。這種光學(xué)模塊可以包括一個(gè)顯示元件和/或光學(xué)元件，通過自動(dòng)清除鏡片上的顆粒或碎屑來增強(qiáng)用戶的視野。

光學(xué)模塊提供的視圖質(zhì)量可以取決于圖像源和用戶眼睛之間的光學(xué)通路的清晰度。例如，沿著光路的顆粒（例如，灰塵、碎屑、異物和/或其他材料）可以阻擋、扭曲和/或以其他方式對提供給用戶的視圖產(chǎn)生不利影響。

特別是在顯示元件包括高分辨率顯示器的情況下，顯示元件表面上的這種顆?？梢宰钃跽麄€(gè)像素和/或多個(gè)像素，從而使傳送給用戶的圖像從其預(yù)期的形式上發(fā)生改變。

在頭戴式設(shè)備的使用期限內(nèi)，顆粒可以沿著光路聚集。一個(gè)光學(xué)模塊可以被密封，以防止和/或限制來自外部環(huán)境的所有顆粒進(jìn)入。然而，即使光學(xué)模塊的內(nèi)部腔室是密封的，由于部件的退化、侵蝕、摩擦、磨損和/或老化，顆粒也會(huì)從腔室內(nèi)遷移出來。當(dāng)這種顆粒產(chǎn)生或釋放時(shí)，它們可能會(huì)聚集在顯示元件和/或沿著光路的另一個(gè)光學(xué)元件上。

本公開的系統(tǒng)可以提供一種頭戴式設(shè)備，其光學(xué)模塊可以從光路中去除顆粒，并捕獲顆粒，使其不干擾用戶對光學(xué)元件的觀察。例如，顯示元件和/或另一個(gè)光學(xué)元件可以以釋放觀察表面上的顆粒的方式移動(dòng)。

圖源：patentlyapple

蘋果公司的專利圖1說明了一個(gè)HMD；圖3說明了該頭戴式設(shè)備的光學(xué)模塊的剖面圖。

此外，在專利圖3中，光學(xué)模塊可以提供視覺輸出供用戶觀看?？梢岳斫獾氖?，可以為用戶的每只眼睛提供單獨(dú)的光學(xué)模塊。每個(gè)光學(xué)模塊可以被調(diào)整為與用戶的相應(yīng)眼睛對齊。例如，可以提供一個(gè)或多個(gè)模塊致動(dòng)器#150，以使光學(xué)模塊相對于頭部可安裝設(shè)備的框架移動(dòng)。通過進(jìn)一步的例子，每個(gè)光學(xué)模塊可以沿著下面所示的軌道#152移動(dòng)。

想要了解更多專利細(xì)節(jié)，請查閱蘋果公司的授權(quán)專利11,327,316。

兩項(xiàng)頭戴式設(shè)備專利

蘋果公司的專利11,330,241標(biāo)題為 "用于虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的聚焦"。該專利涵蓋了又一個(gè)注視/眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)。

蘋果公司的專利涵蓋了在VR或AR設(shè)備中基于注視追蹤信息進(jìn)行聚焦的方法和裝置的各種實(shí)施方案。專利描述了VR/AR設(shè)備的實(shí)施方案，如頭盔、護(hù)目鏡或眼鏡（在此稱為頭戴式顯示器），它包括一個(gè)顯示機(jī)構(gòu)（例如，左和右近眼顯示板），用于在用戶眼前顯示包括左和右圖像的框架，從而向用戶提供3D虛擬視圖。HMD可以包括位于顯示器和用戶眼睛之間的左和右光學(xué)透鏡（在此稱為眼透鏡）。對于AR應(yīng)用，HMD可以包括或連接到一個(gè)或多個(gè)外部視頻攝像機(jī)，這些攝像機(jī)捕獲用戶環(huán)境的視頻以進(jìn)行顯示。HMD可以包括一個(gè)控制器，該控制器可以渲染幀以顯示在左邊和右邊的顯示器上。

AR HMD可以有連接到閉路顯示板的外部攝像機(jī)。請注意，外部攝像機(jī)可以連接到HMD上，或者可以在遠(yuǎn)程位置上進(jìn)行遠(yuǎn)程呈現(xiàn)應(yīng)用。外部攝像機(jī)可以包括一個(gè)自動(dòng)對焦機(jī)制，使攝像機(jī)能夠自動(dòng)對準(zhǔn)環(huán)境中的物體或表面。

然而，在傳統(tǒng)的HMD中，自動(dòng)對焦機(jī)制可能會(huì)對準(zhǔn)用戶沒有看到的東西。在本專利所述的HMD的實(shí)施方案中，對于AR應(yīng)用，控制器可以使用從注視追蹤系統(tǒng)獲得的注視追蹤信息來指導(dǎo)外部攝像機(jī)的自動(dòng)對焦機(jī)制向用戶的注視方向聚焦，從而使外部攝像機(jī)聚焦于用戶當(dāng)前正在看的環(huán)境中的物體。控制器可以根據(jù)從注視追蹤系統(tǒng)獲得的注視追蹤信息，估計(jì)用戶在顯示器上的注視點(diǎn)。

從注視追蹤系統(tǒng)捕獲的信息中估計(jì)的注視點(diǎn)可用于確定用戶正在看的方向。然后，控制器可以指示外部攝像機(jī)向確定的方向聚焦。外部攝像機(jī)的自動(dòng)對焦機(jī)制可以將攝像機(jī)鏡頭對準(zhǔn)用戶目前在顯示器上看的環(huán)境中的物體或表面。

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蘋果公司的專利圖1E說明了至少部分基于注視追蹤信息的VR HMD中眼睛鏡頭的聚焦；圖2顯示了一個(gè)實(shí)現(xiàn)注視追蹤系統(tǒng)的示例HMD的側(cè)視圖；圖3是一個(gè)框圖，說明了包括注視追蹤系統(tǒng)的示例VR/AR系統(tǒng)的組件。

另一項(xiàng)與HMD相關(guān)的授權(quán)專利11,327,561標(biāo)題為 "顯示系統(tǒng)"。這項(xiàng)專利涵蓋了另一個(gè)眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)。蘋果公司的專利圖2說明了一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，每只眼睛有兩個(gè)顯示面板，可通過分光鏡觀看。

圖源：patentlyapple

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