目前HUD行業(yè)關(guān)于AR HUD的產(chǎn)品并未達(dá)成清晰統(tǒng)一的定義共識(shí)，有觀點(diǎn)認(rèn)為FOV達(dá)到10*3°以上，VID超過(guò)7.5m的HUD就可以稱之為是AR HUD產(chǎn)品。但事實(shí)上，僅從光學(xué)參數(shù)的角度無(wú)法完全定義AR HUD，因?yàn)锳R技術(shù)的本質(zhì)在于虛擬信息與真實(shí)世界的完美融合，這是僅靠光學(xué)設(shè)計(jì)本身難以達(dá)到的。

FUTURUS首席科學(xué)家吳慧軍博士認(rèn)為，在嚴(yán)格意義上，AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的定義包括三個(gè)要素：

1. 真實(shí)和虛擬物體形狀、位置等關(guān)鍵要素被精確地感知和呈現(xiàn)；
2. 真實(shí)和虛擬世界的完美融合；
3. 實(shí)時(shí)交互。

圖源：FUTURUS

這也就決定了一個(gè)真正的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)需要從光學(xué)設(shè)計(jì)、軟硬件、HMI交互等不同維度同時(shí)發(fā)力：

首先光學(xué)設(shè)計(jì)層面，單層的2D畫面設(shè)計(jì)已經(jīng)需要解決功耗、亮度、重影、視差等系列難題，AR HUD畫面尺寸遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)HUD，這也導(dǎo)致AR HUD的光學(xué)設(shè)計(jì)難度呈幾何級(jí)數(shù)提升；

硬件部分，AR HUD需要一個(gè)能夠生成三維圖像的PGU像源，投射超大畫面、多重甚至連續(xù)景深三維光場(chǎng)（全息）影像；

軟件層面，AR HUD對(duì)嵌入式軟件和AR實(shí)時(shí)渲染引擎的要求也更高，需要保證四維時(shí)空的低延遲融合顯示；

在HMI交互設(shè)計(jì)上，AR HUD要求以“極致體驗(yàn)”為目標(biāo)，秉持“Less is More”和“Display in need”的原則，把用戶需要的、重要的信息提供給駕駛者，弱化駕駛過(guò)程中對(duì)司機(jī)的信息負(fù)荷和干擾。

虛實(shí)融合，AR HUD的技術(shù)門檻

吳博士提到，AR HUD 與WHUD最本質(zhì)的區(qū)別在于，WHUD可以被定位為一個(gè)顯示屏幕，但AR HUD不僅需要做顯示，更難的是虛擬與真實(shí)的精準(zhǔn)對(duì)位。

技術(shù)難點(diǎn)1：對(duì)真實(shí)世界的感知

目前主機(jī)廠通常將HUD歸類于智能座艙域，但AR HUD往往需要與自動(dòng)駕駛域的ADAS數(shù)據(jù)進(jìn)行打通，基于車身自有攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，以及GPS、差分高精度定位、IMU等諸多傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)感知車身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和外部環(huán)境物體姿態(tài)，并進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別。

技術(shù)難點(diǎn)2：虛擬世界的光場(chǎng)呈現(xiàn)

AR HUD要求對(duì)HUD畫面進(jìn)行連續(xù)變焦呈現(xiàn)，這一點(diǎn)傳統(tǒng)的 WHUD 技術(shù)很難達(dá)到，需要借助三維的顯示技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)。但即使是目前市面上非常受追捧的奔馳S級(jí)所搭載的AR HUD，其實(shí)也只是一個(gè)VID為10m的單層畫面，只能顯示一組與真實(shí)路面無(wú)法融合的導(dǎo)航箭頭。

技術(shù)難點(diǎn)3：空間坐標(biāo)系的對(duì)齊

基于對(duì)真實(shí)世界的感知和對(duì)虛擬世界的呈現(xiàn)，HUD必須快速完成虛擬影像與真實(shí)世界在空間坐標(biāo)系上的定位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與對(duì)齊，也叫做空間融合。

技術(shù)難點(diǎn)4：時(shí)間坐標(biāo)系的低延時(shí)顯示

車身自有傳感器數(shù)據(jù)從采集到輸入給HUD的AR實(shí)時(shí)渲染引擎完成虛像呈現(xiàn)，中間必然有一個(gè)時(shí)間差。根據(jù)FUTURUS目前的測(cè)算數(shù)據(jù)，這個(gè)延時(shí)的時(shí)間差需要控制在30ms以內(nèi)。這對(duì)空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)捕捉及延時(shí)補(bǔ)償算法的運(yùn)算速率要求極高，甚至需要對(duì)場(chǎng)景識(shí)別的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行預(yù)判。

理想中的AR HUD

在過(guò)去的兩年里，有不少車型推出了AR HUD功能，比如奔馳 S 級(jí)轎車、大眾 ID. 系列、紅旗 E-HS9、長(zhǎng)城 WEY 摩卡等，AR HUD迅速站上汽車智能化風(fēng)口，市場(chǎng)關(guān)注度不斷攀升。但這些頂著AR HUD名頭出道的產(chǎn)品，在視覺(jué)效果上的確做出了改進(jìn)，比如圖像更大更清晰，成像距離更遠(yuǎn)，有的甚至頗具動(dòng)態(tài)感，但是實(shí)際體驗(yàn)下來(lái)的感受卻差強(qiáng)人意，其根本原因在于HUD畫面與道路環(huán)境的不融合。

基于對(duì)AR HUD產(chǎn)品的本質(zhì)洞察，F(xiàn)UTURUS已經(jīng)推出了獨(dú)家專利光場(chǎng)AR HUD產(chǎn)品，通過(guò)采用三維光場(chǎng)顯示器而非簡(jiǎn)單動(dòng)畫或動(dòng)圖模擬的技術(shù)形式，在駕駛者視線前方的擋風(fēng)玻璃外數(shù)米至無(wú)窮遠(yuǎn)的距離呈現(xiàn)三維的“全息”影像。結(jié)合低延遲實(shí)時(shí)融合軟硬件系統(tǒng)及算法，可以達(dá)到實(shí)時(shí)的真AR融合效果。

圖源：FUTURUS

同時(shí)，F(xiàn)UTURUS也將光場(chǎng)AR HUD多項(xiàng)核心技術(shù)下沉，提供搭載空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)捕捉及延時(shí)補(bǔ)償算法和AR渲染引擎的2D AR HUD產(chǎn)品。該產(chǎn)品采取雙焦面成像，近層畫面FOV約10*3°，VID約4～5m，遠(yuǎn)層畫面FOV達(dá)13/12*5°，VID約15～20m。遠(yuǎn)近層畫面同軸，同時(shí)參與AR成像并可根據(jù)對(duì)道路環(huán)境的識(shí)別在轉(zhuǎn)彎、近距離跟車等場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近畫面聯(lián)動(dòng)跳轉(zhuǎn)，避免AR畫面鉆車導(dǎo)致的眩暈等問(wèn)題。

電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)連化、共享化已經(jīng)成為汽車行業(yè)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，汽車也正在由交通工具向智能移動(dòng)終端演變，這些趨勢(shì)將帶來(lái)人的生活與出行方式的極大變革。以前風(fēng)擋為顯示界面的AR HUD有望憑借更大的顯示尺寸以及更優(yōu)的沉浸式體驗(yàn)逐步替代中控及儀表，成為人車交互的新窗口。而主機(jī)廠也應(yīng)當(dāng)抓住這個(gè)機(jī)會(huì)，基于AR HUD交互優(yōu)勢(shì)探索下一代互聯(lián)網(wǎng)的生態(tài)，一旦成為現(xiàn)實(shí)，帶來(lái)的將是整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈的重構(gòu)。

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