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11月26日，小鵬汽車公布了一項名為“一種基于VR頭顯的機器人遙操作系統(tǒng)、方法和設(shè)備”的專利。該系統(tǒng)通過集成動捕設(shè)備、VR頭顯、上位機和機器人，旨在實現(xiàn)對機器人的高精度控制。
據(jù)摘要顯示，該系統(tǒng)的核心在于動捕設(shè)備采集被穿戴人員一個或多個身體部位的位姿數(shù)據(jù)，并傳輸至VR頭顯。VR頭顯對這些位姿信號進行濾波處理，并將處理后的數(shù)據(jù)與VR頭顯自身的位姿一同發(fā)送至上位機。上位機依據(jù)機器人控制算法，對接收到位姿數(shù)據(jù)進行處理，生成至少一個控制信號，并發(fā)送給機器人。機器人則根據(jù)這些控制信號執(zhí)行相應(yīng)運動，通過增加機械臂的冗余自由度，有效解決了機械臂在奇異位置失控的問題，從而顯著提升了對機器人的控制精度。
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