游戲評測

  • 視覺SLAM

  • 其他 激光SLAM與視覺SLAM，孰優(yōu)孰劣？

    作者：思嵐科技 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運動物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程，解決機器人等在未知環(huán)境下運動時的定位與地圖構(gòu)建問題。主要應(yīng)用于機器人，無人機，無人駕駛，AR，VR等領(lǐng)域。其用途包

  • 【干貨】15種SLAM方案詳解

    本文節(jié)選自圖書《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》，該書系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，又包括計算機視覺的算法實現(xiàn)。

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