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作者：思嵐科技 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運(yùn)動(dòng)物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計(jì)算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程，解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問題。主要應(yīng)用于機(jī)器人，無人機(jī)，無人駕駛，AR，VR等領(lǐng)域。其用途包
本文節(jié)選自圖書《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》，該書系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識(shí)與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，又包括計(jì)算機(jī)視覺的算法實(shí)現(xiàn)。
