編譯/VR陀螺

目前，消費(fèi)級頭顯僅僅具備頭手追蹤功能，如果想要達(dá)到全身追蹤效果，一般做法是額外購買HTC Tracker等追蹤器或者定位基站，這些硬件設(shè)備花銷不菲。

理論上，VR頭顯由上而下的攝像頭可以用于四肢追蹤，但由于該攝像頭經(jīng)常被手部、軀體等部位遮擋，追蹤效果并不理想。

近日，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員開發(fā)了一套身體追蹤系統(tǒng)ControllerPose，研究人員把兩個(gè)魚眼攝像頭分別安置到兩個(gè)VR手柄當(dāng)中，并且保持?jǐn)z像頭指向用戶。

圖源：ControllerPose

ControllerPose利用軟件算法把兩個(gè)攝像頭拍攝到的畫面拼接在一起，以實(shí)現(xiàn)更廣闊的視野，同時(shí)利用視覺算法來追蹤玩家的身體動(dòng)作。研究人員表示，用戶的身體追蹤精度估計(jì)能精確到8.59厘米以內(nèi)。

為了處理攝像頭數(shù)據(jù)，研究人員嘗試了兩種解決方法，一是傳輸?shù)礁浇娔X；二是使用樹莓派和Coral等硬件進(jìn)行板載計(jì)算。前者花費(fèi)更便宜，而后者延遲則更低。

圖源：ControllerPose

根據(jù)此前泄露的信息顯示，Meta即將發(fā)布的Cambria頭顯，它的手柄里面包含了三個(gè)板載攝像頭，該攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)Outside-in追蹤效果，此外，泄露的視頻也顯示了它能夠?qū)崿F(xiàn)身體追蹤功能。

研究人員表示，ControllerPose目前的缺點(diǎn)是，在平常VR體驗(yàn)中，有32%的時(shí)間手柄都無法很好觀察身體，要么攝像頭離得太近，要么偏向一邊。未來的系統(tǒng)中，可能會(huì)在頭顯和手柄上同時(shí)集成攝像頭。不過，這也表明，目前似乎只有外部解決方案才能實(shí)現(xiàn)完全可靠的身體追蹤功能。

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