文/VR陀螺 ZJ

技術(shù)世界正在從以第三人稱(chēng)觀(guān)看的平面媒體，迅速轉(zhuǎn)變?yōu)橐缘谝蝗朔Q(chēng)體驗(yàn)的沉浸式媒體。而隨著元宇宙開(kāi)始蓬勃發(fā)展，人們對(duì)AR/VR等核心技術(shù)又產(chǎn)生了新一輪關(guān)注。但是，還有第三個(gè)被稱(chēng)為遠(yuǎn)程呈現(xiàn)的技術(shù)領(lǐng)域，它常常被忽視，但也將成為元宇宙的重要組成部分。

VR技術(shù)能將用戶(hù)帶入虛擬世界，而遠(yuǎn)程呈現(xiàn)則使用遠(yuǎn)程機(jī)器人或設(shè)備將用戶(hù)帶到遙遠(yuǎn)的地方，讓他們有能力環(huán)顧四周并執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。這個(gè)概念可以追溯到20世紀(jì)40年代由Robert A. Heinlein創(chuàng)作的一篇短篇科幻小說(shuō)《Waldo》。

如果我們將這一概念與另一個(gè)經(jīng)典科幻故事《Fantastic Voyage（神奇旅程）》（1966年）結(jié)合起來(lái)，我們可以想象微型機(jī)器人容器進(jìn)入人們身體內(nèi)部，在醫(yī)生的控制下游走，從內(nèi)部診斷病人，甚至執(zhí)行手術(shù)任務(wù)。

圖源：《Fantastic Voyage》劇照

雖然這聽(tīng)起來(lái)像科幻小說(shuō)的虛構(gòu)內(nèi)容，但美國(guó)加州海沃德的一家初創(chuàng)公司最近在人類(lèi)受試者的消化道內(nèi)讓一個(gè)微型機(jī)器人"飛行"了起來(lái)。這家公司的名字是Endiatx，近日，該公司的首席執(zhí)行官Torrey Smith接受訪(fǎng)問(wèn)并談?wù)摿怂麄兊募夹g(shù)和愿景。

但在了解Endiatx所取得的突破之前，我們有必要先跳回到幾十年前了解一些背景資料。

 第一批遠(yuǎn)程機(jī)器人原型 

早在1991年，NASA就在實(shí)驗(yàn)室中試驗(yàn)了一批早期移動(dòng)式遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)的原型。它們是由Fake Space Labs和Telepresence Research聯(lián)合開(kāi)發(fā)的，該系統(tǒng)允許你用一個(gè)攝像系統(tǒng)控制一個(gè)移動(dòng)的機(jī)器人，并實(shí)時(shí)發(fā)送立體圖像。下圖是關(guān)于這些研究的學(xué)術(shù)論文中的一張?jiān)缙谙到y(tǒng)的照片，顯示了三十年前遠(yuǎn)程呈現(xiàn)研究的技術(shù)狀況。

圖源：Telepresence Mobile Robot,1991

那個(gè)早期系統(tǒng)是由當(dāng)時(shí)該領(lǐng)域的一些頂級(jí)研究人員開(kāi)發(fā)的，在當(dāng)時(shí)非常令人印象深刻。但是，如果想把這些硬件帶到貿(mào)易展上，可能需要一輛相當(dāng)大的貨車(chē)，甚至可能是一輛U-Haul卡車(chē)。將這樣一個(gè)系統(tǒng)縮小到一個(gè)可以由人吞下并由醫(yī)生控制的大小，這在當(dāng)時(shí)是無(wú)法想象的。那么，在遠(yuǎn)程呈現(xiàn)的早期階段，合適的應(yīng)用領(lǐng)域是什么？

遠(yuǎn)程呈現(xiàn)早期的重點(diǎn)是使人類(lèi)操作員能夠在危險(xiǎn)的地方進(jìn)行安全的工作，例如，清理核事故、修理衛(wèi)星，甚至修復(fù)海底的泄漏油井。在20世紀(jì)90年代初期，人們關(guān)注的重點(diǎn)是將AR和觸覺(jué)反饋添加到遠(yuǎn)程呈現(xiàn)領(lǐng)域，目的是提高操作員的表現(xiàn)。這在當(dāng)時(shí)是最前沿的研究，但仍然沒(méi)有人考慮過(guò)將技術(shù)縮小到可以在人體內(nèi)部 "飛行"，從而作為從內(nèi)部診斷和治療病人的一種手段。

 實(shí)現(xiàn) "神奇旅程” 

在這些背景之下，Endiatx團(tuán)隊(duì)的宏偉愿景和最近取得的技術(shù)突破就格外引人注目了。這家公司成立于2019年，目前已經(jīng)創(chuàng)造了一種微小的無(wú)人機(jī)，可以被人類(lèi)患者吞下，并在胃和消化道的其他部位接受醫(yī)生的遠(yuǎn)程遙控。他們的原型系統(tǒng)被稱(chēng)為PillBot™，基本上是一個(gè)微型的遙控潛水艇，只有維生素膠囊的大小，可將實(shí)時(shí)視頻傳回到醫(yī)生的電腦或手機(jī)。而且它很有效，Endiatx團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在尸體和真人身上進(jìn)行了測(cè)試。

圖源：Endiatx

Endiatx的首席執(zhí)行官Torrey Smith表示，他小時(shí)候受到科幻電影《Innerspace》（1987年）的啟發(fā)，從那時(shí)起就一直在思考這個(gè)概念。幾年前，他終于下定決心，成立了Endiatx公司，將這一概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。到目前為止，Torrey的計(jì)劃進(jìn)展順利。不僅他的公司正在將這種能力帶到醫(yī)療保健領(lǐng)域，而且Torrey本人也是這個(gè)星球上第一個(gè)讓無(wú)人機(jī)在他的胃里飛行的人。他自愿吞下了第一個(gè)原型機(jī)，進(jìn)行了一次真正的神奇旅行。

自那次最初的測(cè)試以來(lái)，公司的其他人也多次吞下工作原型機(jī)，拍攝了有朝一日將用于篩選病人的潰瘍、胃炎、癌癥和其他潛在疾病的現(xiàn)場(chǎng)視頻。而這一天已經(jīng)不遠(yuǎn)了，該團(tuán)隊(duì)目前正在與梅奧診所的醫(yī)生合作進(jìn)行尸體測(cè)試，并計(jì)劃進(jìn)行試驗(yàn)以獲得FDA的批準(zhǔn)。如果一切順利，PillBot可能會(huì)在2024年之前為全世界的病人進(jìn)行診斷。

這對(duì)因胃痛去看醫(yī)生的患者來(lái)說(shuō)可能是一個(gè)福音。與通常需要鎮(zhèn)靜劑和多次就診的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)窺鏡檢查程序相比，這種微小的可吞咽機(jī)器人可以節(jié)省時(shí)間、金錢(qián)，并免去診斷的復(fù)雜性，給醫(yī)生提供一種快速和簡(jiǎn)單的方法來(lái)觀(guān)察病人的身體。而且，它可能提供比傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡更靈活的控制，因?yàn)闊o(wú)線(xiàn)的Pillbot具有微型機(jī)器潛水艇的完整3D移動(dòng)性。它甚至看起來(lái)就像一艘小潛艇，帶有微電機(jī)和小螺旋槳，以及一個(gè)攝像機(jī)、電池和無(wú)線(xiàn)鏈路，可實(shí)時(shí)將圖像反饋給醫(yī)生。

 更快、更便宜、更準(zhǔn)確的篩查 

目前，醫(yī)生可以使用標(biāo)準(zhǔn)的Xbox游戲手柄來(lái)操控這架微型無(wú)人機(jī)，但該公司計(jì)劃在未來(lái)使用任意手機(jī)的觸摸屏來(lái)進(jìn)行控制。該公司的設(shè)想是將一個(gè)一次性的裝置運(yùn)到患者的家里，讓患者在與醫(yī)生進(jìn)行遠(yuǎn)程醫(yī)療咨詢(xún)時(shí)吞下，醫(yī)生可以通過(guò)他們的電腦或手機(jī)實(shí)時(shí)查看攝像頭的畫(huà)面。

Endiatx公司認(rèn)為，這種機(jī)器人藥丸可以以每顆25美元的價(jià)格生產(chǎn)，以每顆數(shù)百美元的價(jià)格出售，并節(jié)省數(shù)千美元的醫(yī)療費(fèi)用，這可以取代需要在鎮(zhèn)靜狀態(tài)下進(jìn)行的內(nèi)窺鏡手術(shù)。但更重要的是，該公司相信PillBot將拯救許多人的生命，因?yàn)樗芤愿?、更便宜的方式進(jìn)行篩查，比其他方式更早發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重的疾病。

圖源：Endiatx

該公司預(yù)計(jì)在今年晚些時(shí)候開(kāi)始第一批臨床試驗(yàn)，之后很快推出診所版，并在不久之后推出家庭版。一旦他們有了能夠讓醫(yī)生觀(guān)察身體內(nèi)部的產(chǎn)品，他們的下一個(gè)目標(biāo)是使設(shè)備能夠提取組織樣本并執(zhí)行其他手術(shù)任務(wù)。長(zhǎng)期而言，該公司的計(jì)劃是將其無(wú)人機(jī)縮小到米粒大小，開(kāi)辟出消化道以外的功能。而他們的目標(biāo)是讓所有這些能力都能供家庭使用，并由醫(yī)生通過(guò)遠(yuǎn)程醫(yī)療控制無(wú)人機(jī)。

 遠(yuǎn)程醫(yī)療的未來(lái)？

有許多人對(duì)使用微型機(jī)器人的遠(yuǎn)程醫(yī)療持懷疑態(tài)度，因?yàn)槲覀冋務(wù)摰氖且粋€(gè)可以通過(guò)快遞交付的強(qiáng)大診斷工具。醫(yī)學(xué)界會(huì)接受這樣的變化嗎？還是會(huì)堅(jiān)持把這種能力留在診所和醫(yī)院里？

在不久前，亞馬遜發(fā)布了一篇稿件，宣布以近40億美元的價(jià)格收購(gòu)醫(yī)療保健供應(yīng)商O(píng)ne Medical，并表示亞馬遜希望重塑醫(yī)療保健體驗(yàn)。

稿件中引用了亞馬遜健康服務(wù)高級(jí)副總裁Neil Lindsay的話(huà)："預(yù)約、等待數(shù)周甚至數(shù)月才能就診，期間還需要患者請(qǐng)假、開(kāi)車(chē)去診所、找停車(chē)位、在候診室和檢查室等待，而在漫長(zhǎng)的等待后往往換來(lái)的是與醫(yī)生的幾分鐘匆忙會(huì)面，然后再去藥房……我們?cè)谶@其中看到了很多機(jī)會(huì)，既能提高體驗(yàn)的質(zhì)量，又能把人們的寶貴時(shí)間還給自己。"

在這種情況下，在遠(yuǎn)程醫(yī)療訪(fǎng)問(wèn)期間由病人吞下并由醫(yī)生遠(yuǎn)程控制的微型無(wú)人機(jī)的科幻愿景可能真的會(huì)成為我們主流醫(yī)療體驗(yàn)的一部分。Neil Lindsay作為一個(gè)終生的技術(shù)專(zhuān)家，經(jīng)常撰寫(xiě)一些關(guān)于元宇宙危害的文章，而從他對(duì)遠(yuǎn)程醫(yī)療的態(tài)度可以看出，元宇宙+醫(yī)療的組合或許是一個(gè)能真正造福人類(lèi)的新興應(yīng)用領(lǐng)域。

本文原作者Louis Rosenberg博士是VR、AR和AI領(lǐng)域的先驅(qū)者。30年前，他在美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)了第一個(gè)功能性MR系統(tǒng)。隨后他創(chuàng)立了早期的VR公司Immersion Corporation（1993年）和早期的AR公司Outland Research（2004年），他目前是Unanimous AI的首席執(zhí)行官。

原文鏈接：

https://venturebeat.com/2022/07/24/medicine-and-the-metaverse-new-tech-allows-doctors-to-travel-inside-of-your-body/