發(fā)布時(shí)間:2017-11-22 10:32 | 標(biāo)簽:
豐田
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編譯/VR陀螺 sun
豐田最近公布了第三代人形機(jī)器人T-HR3。T-HR3設(shè)計(jì)初衷為探索新技術(shù),使機(jī)器人具有更強(qiáng)的身體能力,它展示了一種新的“遠(yuǎn)程機(jī)動(dòng)系統(tǒng)”,不僅能夠反映用戶和機(jī)器人動(dòng)作,還能讓他們通過“使用機(jī)器人外骨骼,HTC Vive頭顯和一對(duì)Vive Trackers 與這個(gè)世界進(jìn)行交流。
通過豐田公司稱之為“主操縱系統(tǒng)”的控制,T-HR3可以讓機(jī)器人的整個(gè)機(jī)身由一個(gè)人操作,這要?dú)w功于該公司所說的可穿戴式控制裝置,機(jī)器人可以同步用戶的頭部,手部,手臂和腳部動(dòng)作。
機(jī)器人本身和主操縱系統(tǒng)都包含連接到每個(gè)關(guān)節(jié)的一系列電機(jī),減速器和扭矩傳感器。共有16個(gè)控制器指揮29個(gè)機(jī)身部位,這使公司號(hào)稱的“流暢,同步的用戶體驗(yàn)”成為可能。
豐田將機(jī)器人作為下一個(gè)發(fā)展目標(biāo),旨在創(chuàng)造一個(gè)友好的人類助手,幫助各種環(huán)境中的人們,包括家庭和醫(yī)療設(shè)施,以及建筑工地,災(zāi)難地區(qū)和外部等更加危險(xiǎn)的地方。隨著遠(yuǎn)程控制類機(jī)器人的投資不斷增長(zhǎng),虛擬現(xiàn)實(shí)用戶肯定會(huì)有一些有趣的體驗(yàn),比如更好的力反饋觸覺和全浸式裝備,同樣也能用到VR化身中。像這樣的項(xiàng)目還在原型設(shè)計(jì)中,現(xiàn)在我們只能等待,看看我們的機(jī)器人同伴會(huì)如何發(fā)展。我們會(huì)持續(xù)跟蹤報(bào)道。
如果你想看看T-HR3,它將會(huì)在11月29日至12月2日在東京國際展覽中心舉行的2017年國際機(jī)器人展覽會(huì)上亮相。
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