今日，HTC Vive高級(jí)工程師James Xiong在Github上上傳了Vive IK，包含參考源代碼和一個(gè)Unity demo。通過(guò)Vive頭顯、手柄和三個(gè)Tracker的組合，該項(xiàng)目可通過(guò)硬件追蹤和鏡像運(yùn)動(dòng)學(xué)來(lái)生成虛擬人物模型。 此前在VR中的人體追蹤通常僅限于上半身，因?yàn)橥ㄟ^(guò)追蹤定位手柄可以比較簡(jiǎn)單做到。在一些游戲中也可以見(jiàn)到全身追蹤，但動(dòng)畫化人體下半身還是有很多技術(shù)上的難點(diǎn)。 通過(guò)Vive Tracker達(dá)到全身追蹤則相對(duì)簡(jiǎn)單。Vive IK demo要求用戶將Tracker分別綁在兩腳腳面上和腰間。這種三點(diǎn)定位的方式可以通過(guò)計(jì)算踝關(guān)節(jié)和髖部的相對(duì)位置來(lái)對(duì)人體下半身的運(yùn)動(dòng)做出準(zhǔn)確的測(cè)算。 但由于膝關(guān)節(jié)并沒(méi)有Tracker，因此對(duì)于膝蓋的追蹤還存在誤差。但由于人體大腿和腳步通常運(yùn)動(dòng)方向一致的特性，這種誤差并不會(huì)造成很大阻礙。 由于Tracker無(wú)線且輕量，因此可以很容易的通過(guò)魔術(shù)帶綁在身上。但HTC方面建議在Tracker下放置一塊硬紙板來(lái)提升穩(wěn)定性。 目前Tracker的官方定價(jià)為99.99美元，合約人民幣700元，從3月27日起已經(jīng)開(kāi)放預(yù)購(gòu)。 關(guān)注微信公眾號(hào)：VR陀螺（vrtuoluo）,定時(shí)推送，VR/AR行業(yè)干貨分享、爆料揭秘、互動(dòng)精彩多。