2021未來商業(yè)生態(tài)鏈接大會暨第六屆金陀螺獎頒獎典禮（簡稱“FBEC2021”）于2021年12月10日在深圳市大中華喜來登酒店盛大召開，本次大會由廣東省游戲產(chǎn)業(yè)協(xié)會、廣東省虛擬現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟、深圳市科學(xué)技術(shù)協(xié)會、深圳市互聯(lián)網(wǎng)文化市場協(xié)會指導(dǎo)，陀螺科技主辦，以“迎風(fēng)破局 · 守正創(chuàng)新”為主題，聚焦游戲、電競、XR、元宇宙等互聯(lián)網(wǎng)前沿領(lǐng)域，探討行業(yè)熱門話題。歲末年關(guān)，聚錦鵬城，我們與無數(shù)互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者同舟，共同探討未來商業(yè)生態(tài)鏈接的創(chuàng)新和變革！

FBEC2021分會場“變現(xiàn)之道·XR行業(yè)應(yīng)用論壇”邀請到傲意科技總經(jīng)理倪華良帶來主題為“下一代XR交互——生物肌電手環(huán)技術(shù)應(yīng)用詳解”的精彩分享。倪華良介紹了傲意科技的發(fā)展歷程以及相關(guān)技術(shù)。在他看來，生物電技術(shù)和VR的結(jié)合越發(fā)緊密并迎來了快速發(fā)展階段，而傲意科技也在深耕其中，專注于肌電、心電、腦電生物電傳感器，AI以及仿生機械等領(lǐng)域。

以下為演講實錄：

大家好，很高興有機會參加這一VR、AR相關(guān)的會議。我看到會場上有很多老朋友，大家都在堅持，很不容易。我們傲意科技也是行業(yè)老兵，我是公司的創(chuàng)始人倪華良。傲意科技是一家底層技術(shù)科技公司，在過去六年時間里，我們看到了未來應(yīng)用場景的核心東西，而傲意科技也深耕其中。

在這里，我也給大家介紹下傲意科技，傲意是做跟人體生物電信號相關(guān)的公司，涉及腦電、心電以及肌電等底層傳感器技術(shù)，人機交互如非接觸式的手勢控制等。此外，傲意也專注于神經(jīng)康復(fù)，包括虛擬場景神經(jīng)康復(fù)系統(tǒng)、仿生義肢、智能外骨骼等，這是我們公司這幾年正在做的方向。

我們公司的核心技術(shù)被我們稱之為感、知、動。“感”是傳感器的技術(shù)，這一技術(shù)，我們做了很多年，有多種產(chǎn)品形態(tài)，包括能夠滿足于不同應(yīng)用場景的腦電、心電、肌電的傳感器。“知”是我們針對于應(yīng)用的AI相關(guān)算法，即生物電識別AI及算法訓(xùn)練平臺APP；“動”是復(fù)雜仿生機械、微型電機模組和電控。早前我們的電機模組高度依賴于進口，如今都是自研自產(chǎn)，我們已擁有微型電機模組和電控的技術(shù)。

說到肌電應(yīng)用，跟元宇宙、VR、AR、XR相關(guān)，可能大家更關(guān)注的是在人機交互領(lǐng)域，這也是我們從2015年成立以來，公司一直在做的技術(shù)。基于肌電的手勢識別技術(shù)這個產(chǎn)品gForce在2016年的時候已經(jīng)推出過，當(dāng)時也與行業(yè)諸多企業(yè)有過合作。

大家可以看一下PPT的左邊是我們肌電手環(huán)的APP界面，APP主要是完成信號采集和手勢的人工智能訓(xùn)練。在APP這里通過信號錄入、AI學(xué)習(xí)，生成動作模型，然后可以識別相應(yīng)的動作。

右邊的視頻是我來之前從官網(wǎng)上翻出來的，是2016年的一段視頻。當(dāng)時，是用大朋的VR頭顯，肌電手勢控制技術(shù)做了適配， 用非接觸式的方式，在VR下進行手勢互動。基于肌電的手勢識別方向，行業(yè)里出過三家公司，一家是加拿大的Thalmic Labs，一家是美國的Ctrl-labs、一家是我們傲意?，F(xiàn)在在產(chǎn)品的落地上，只有我們一家公司堅持。雖然量不大，但是一直在往行業(yè)里持續(xù)發(fā)布產(chǎn)品，并且對外發(fā)售了五年，國內(nèi)外很多高校和研究機構(gòu)采購了我們的產(chǎn)品進行肌電方向的研究。

我們覺得肌電作為人機交互的方向是有價值的，當(dāng)然技術(shù)什么時候爆發(fā)、應(yīng)用在什么應(yīng)用場景還需要探索，每一種技術(shù)都有缺點和優(yōu)點，強行用單一技術(shù)解決所有問題是非常困難的。在肌電手勢方向最近有一個比較利好的消息，2019年Facebook收購了我們的競爭對手Ctrl-labs，包括最近小扎的演講，提到他們可能會以肌電EMG方式作為人機交互的方式，肌電技術(shù)有可能是未來AR眼鏡的標(biāo)配控制方式，我們期待行業(yè)里的大拿什么時候能進來引領(lǐng)一把。

很多新的科技來源于于小的創(chuàng)新團隊，但是發(fā)揚光大光靠創(chuàng)新團隊來做技術(shù)是遠不夠的，需要大的資本投入和行業(yè)大拿的引領(lǐng)。我們在肌電手勢技術(shù)等了五六年的時間，現(xiàn)在看來，有可能即將迎來新的機會點。

在2017年以后，受限于當(dāng)時VR AR行業(yè)發(fā)展進入低谷，我們也做了一些應(yīng)用方面的調(diào)整。我們在已有的肌電手勢識別技術(shù)上，又進一步地做了更重的產(chǎn)品，也是非常有價值的實體產(chǎn)品，就是肌電仿生手。

在PPT上大家可以看到，左邊的這個照片就是我們做的這臺手，下方是肌電傳感器陣列，這邊是人工智能模式識別模塊，所有的電機都集成在這手里。中間這個波形是在做不同動作的時候，在手臂上所反映出來的電信號，這些電信號是由大腦發(fā)過來的神經(jīng)信號，到達肌肉里后，在肌肉里反映出來的一種稱為EMG肌電的信號。

通過采集和分析這些信號，可以反推我們在做什么動作。當(dāng)然，不光是說手勢，如果是安裝在腿上，也可以檢測腿的動作意圖，比如智能的仿生下肢也是有很多論文是用這個肌電的方式做。

這個肌電控制的智能仿生手，我們落地的產(chǎn)品，先前央視科教頻道找到我們，拍攝了這個影片。

我們的產(chǎn)品有它的特殊性，主要服務(wù)的用戶群體是截肢殘疾人群體，傳統(tǒng)上這樣的產(chǎn)品非常昂貴，我們通過技術(shù)手段進行了創(chuàng)新，實現(xiàn)了國產(chǎn)化，把價格從先前國外大概30多萬人民幣的價位遠遠拉下來。

除了落地這樣一個仿生手，總的來說，我們一直沒有離開過VR、AR、虛擬情景。我們在做的其他應(yīng)用，包括神經(jīng)康復(fù)。在神經(jīng)康復(fù)里，肌電是神經(jīng)信號非常好的表現(xiàn)形式。因為真正的中樞神經(jīng)信號采集下來之后非常微弱，同時是非常難分解和理解的，肌電是代表人神經(jīng)傳導(dǎo)和運動能力非常好的指標(biāo)。

此外，我們也關(guān)注其他神經(jīng)類疾病，每一種疾病群體是比較大的，像癲癇，小朋友的自閉癥和多動癥，都是屬于神經(jīng)類的，還有比如阿爾茲海默癥等，都可以采用虛擬情景互動和生物電結(jié)合的方式，結(jié)合醫(yī)學(xué)上神經(jīng)重塑性的支持理論，進行神經(jīng)和肢體能力的提升和改善。

這個是我們基于肌電在開發(fā)VR情景互動的肌力康復(fù)產(chǎn)品，看上去是非常簡單、卡通的小游戲，但對于肌無力、神經(jīng)受損、大腦受損所造成肢體功能傷害修復(fù)非常有價值，而且可以在家里使用。右邊的是智能的矯形器，在上面可以疊加多種傳感器。我們在這里做的是把人體數(shù)值化，因為人體包含很多信號，如內(nèi)在的心律、血氧、肌肉、神經(jīng)傳導(dǎo)，非常多維。只用攝像頭很難全面描述一個人的情況，這是我們結(jié)合VR技術(shù)應(yīng)用做成的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。在展現(xiàn)形式里可以是電腦，也可以是平板，可以是VR、AR。技術(shù)的本體對我們而言，它是一個載體，VR，AR的沉浸式技術(shù)使得康復(fù)過程更加真實和有趣。

我們也給醫(yī)生做評估系統(tǒng)，也是結(jié)合這樣的方式進行。另外，我們公司在研發(fā)腦電系統(tǒng)，腦電系統(tǒng)比肌電更加要到高一級的位置，我們主打兩個方向，一個是癲癇疾病癇波形偵測上，另外一個不是很好做但是很有價值的，小朋友的自閉癥、多動癥，采用腦電生物電反饋的方式結(jié)合虛擬場景的調(diào)控對由于某種異常原因所造成的神經(jīng)問題進行治療。

同時，我們也和合作伙伴在探索基于VR、生物電、姿態(tài)反饋等技術(shù)的運動健身系統(tǒng)，我們覺得非常有意思，也是未來在落地場景下比較好的方向，希望大家可以關(guān)注。

謝謝大家！